roboforum.ru

Как нам известно, все полетные контроллеры очень не любят вибрации. От этого квадрик/вертолет дергается, плохо держит высоту и всячески не слушается. На первый взгляд всё просто - подсунул поролона и летай. Но нет же, иной раз вибрации только усиливаются.
Предлагаю в этой теме обсудить сиё колдунство и поделиться своими приемами черной магии

Резиновые шарики неплохо справляются.
Ну и самое главное отбалансировать пропы/моторы

_________________
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.

Вложение:

Kossel config E3D.h

1)балансировка моторов пропеллеров см post307348.html#p307348
2)развязать крепление моторов резиновыми(или еще чем) шайбами
3)использовать подходящий для конкретного случая вибро гаситель
рекомендую использовать стальные тросики
http://youtu.be/nEaTO2twSxc
http://youtu.be/cajoxGhFQck
на марсоходы подобные ставят. и есть промышленные варианты для чего угодно.
https://www.google.ru/search?q=wire+rop ... d=0CBsQsAQ


продаются тросики в обычных строительных магазинах. покупайте да лепите.

вариант изготовления крепежа, крепления

Вообще такой подход - не очень, т.к. масса большая. Нужно пробовать тросы заменять чем-то другим пружинистым.

с чего вы это взяли?
у меня тут 4 тросика по 4гр =16гр на общий вес аккум 600гр + подвес 180гр =780гр. только на подвес было бы пропорционально меньше

под резнки все гораздо сложней и тяжелей см
http://www.rctimer.com/product-1076.html
http://www.rctimer.com/product-980.html


а вот что ест на curiosity
http://geektimes.ru/post/234093/

А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

много чего есть.
для примера https://3dnews.ru/961424
всякие ролинг шатеры, смазы и пр.

В своей практике борьбы с коптером была только одна проблема - при приземлении смещались оси. Моторы сидел на кругляке.
Т.е. вибрации никак не влияли. Влияло то, что плоскости движков(винтов) при приземлении смещались.
Движки самопальные из сидирумов(гдетотутбыло).

Программное решение? Меня учили, что самые нанонанотехнологии стабилизации используются в классических таких стабилизаторах кинокамер середины 20-го века. От конструктора требовалось подобрать спец. режимы работы системы, заметьте, получалось без всяких сенсоров, датчиков и гуглов. Чистая допотопная электромеханика.
Правда у меня задача теперь противоположная - заснять всю картинку колебаний конструкции... Избавляться от нежелательный колебаний - задачка посложнее и поинтереснее, а поэтому без финансирования не решается.

AlexKa, для видео есть алгоритмы усиления/увеличения/... для выявления хоть малейших движений/колебаний/...