roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вибрации и как с ними бороться

Вибрации и как с ними бороться

Сообщение osc » 20 окт 2014, 19:06

Как нам известно, все полетные контроллеры очень не любят вибрации. От этого квадрик/вертолет дергается, плохо держит высоту и всячески не слушается. На первый взгляд всё просто - подсунул поролона и летай. Но нет же, иной раз вибрации только усиливаются.
Предлагаю в этой теме обсудить сиё колдунство и поделиться своими приемами черной магии :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Акелла » 21 окт 2014, 15:22

Резиновые шарики неплохо справляются.
Ну и самое главное отбалансировать пропы/моторы
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Nesenin » 21 окт 2014, 15:43

1)балансировка моторов пропеллеров см post307348.html#p307348
2)развязать крепление моторов резиновыми(или еще чем) шайбами
3)использовать подходящий для конкретного случая вибро гаситель
рекомендую использовать стальные тросики
http://youtu.be/nEaTO2twSxc
http://youtu.be/cajoxGhFQck
на марсоходы подобные ставят. и есть промышленные варианты для чего угодно.
https://www.google.ru/search?q=wire+rop ... d=0CBsQsAQ
Изображение

продаются тросики в обычных строительных магазинах. покупайте да лепите.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Nesenin » 26 окт 2014, 18:35

вариант изготовления крепежа, крепления
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Madf » 27 окт 2014, 09:32

Вообще такой подход - не очень, т.к. масса большая. Нужно пробовать тросы заменять чем-то другим пружинистым.
Madf
 
Сообщения: 2912
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Nesenin » 27 окт 2014, 12:49

Madf писал(а):Вообще такой подход - не очень, т.к. масса большая. Нужно пробовать тросы заменять чем-то другим пружинистым.

с чего вы это взяли?
у меня тут 4 тросика по 4гр =16гр на общий вес аккум 600гр + подвес 180гр =780гр. только на подвес было бы пропорционально меньше

под резнки все гораздо сложней и тяжелей см
http://www.rctimer.com/product-1076.html
http://www.rctimer.com/product-980.html


а вот что ест на curiosity
http://geektimes.ru/post/234093/
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение AlexKaz » 01 апр 2018, 13:41

А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.
AlexKaz
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2015, 19:08

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Nesenin » 10 апр 2018, 15:25

AlexKaz писал(а):А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

много чего есть.
для примера https://3dnews.ru/961424
всякие ролинг шатеры, смазы и пр.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1359
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение ilalexey » 10 апр 2018, 16:06

В своей практике борьбы с коптером была только одна проблема - при приземлении смещались оси. Моторы сидел на кругляке.
Т.е. вибрации никак не влияли. Влияло то, что плоскости движков(винтов) при приземлении смещались.
Движки самопальные из сидирумов(гдетотутбыло).
Вложения
2018-04-10 15.15.47.jpg
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2529
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение AlexKaz » 30 апр 2018, 09:57

Nesenin писал(а):
AlexKaz писал(а):А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

много чего есть.
для примера https://3dnews.ru/961424
всякие ролинг шатеры, смазы и пр.


Программное решение? Меня учили, что самые нанонанотехнологии стабилизации используются в классических таких стабилизаторах кинокамер середины 20-го века. От конструктора требовалось подобрать спец. режимы работы системы, заметьте, получалось без всяких сенсоров, датчиков и гуглов. :P Чистая допотопная электромеханика.
Правда у меня задача теперь противоположная - заснять всю картинку колебаний конструкции... Избавляться от нежелательный колебаний - задачка посложнее и поинтереснее, а поэтому без финансирования не решается.
AlexKaz
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 24 янв 2015, 19:08

Re: Вибрации и как с ними бороться

Сообщение Angel71 » 30 апр 2018, 13:46

AlexKa, для видео есть алгоритмы усиления/увеличения/... для выявления хоть малейших движений/колебаний/...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter