roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автоматическое управление летательным аппаратом

Автоматическое управление летательным аппаратом

Сообщение pitman » 19 сен 2014, 08:06

Строю автопилот для полностью автоматический БПЛА, добрался до того, что можно пробовать летать, но нужны алгоритмы управления элеронами и пр, т.е. какой-то кусок теории полетов и пр. для разных типов летательных аппаратов (планер, квадрокоптер и т.п.). Кто-нибудь может подсказать по теме? Или где почитать, или где спросить.
pitman
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 сен 2014, 07:44

Re: Автоматическое управление летательным аппаратом

Сообщение avr123.nm.ru » 19 сен 2014, 09:12

в интернете очевидно. но лучше готовые решения поискать и применить.

есть ведь автопилоты опенсоус в которых есть полет по маршруту, что вам в них не хватает?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Автоматическое управление летательным аппаратом

Сообщение Myp » 19 сен 2014, 09:23

недостаточно велосипедно?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16555
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автоматическое управление летательным аппаратом

Сообщение pitman » 19 сен 2014, 10:21

avr123.nm.ru писал(а):но лучше готовые решения поискать и применить.

есть ведь автопилоты опенсоус в которых есть полет по маршруту, что вам в них не хватает?


Когда эти решения подходят под мои требования я так и делаю. В данном случае я на этапе сбора информации по теме управления полетом. Естественно что я буду глядеть исходники опенсорцных автопилотов. Но живое общение с человеком который разбирается в теме делает разработку более быстрой. Кто-нибудь из профильных вузов типа МАИ здесь есть?

Myp писал(а):недостаточно велосипедно?


У меня есть свои идеи и пр. которые хотелось бы попробовать. Переделка готового займет больше времени чем сделать свое.
pitman
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 сен 2014, 07:44

Re: Автоматическое управление летательным аппаратом

Сообщение avr123.nm.ru » 19 сен 2014, 11:58

на рце-дезин ру более вероятно найти.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter