roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Балансировка возд. винта прямо на коптере
Балансировка возд. винта прямо на коптере
Появилась идея балансировать винты прямо на коптере. Штатный акселерометр замерит вибрацию от вращения одного винта, затем утяжелим любую лопасть тяжелым скочем и новый замер покажет что стало с вибрацией. Кто слыхал о таком способе?
Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере
в каком то контроллере реализовано.
Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере
все уже придумано до нас 
Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере
как сказали в соседней теме, мотор прикрученный к раме плохо поддаётся балансировке акселерометром.
резонансы не совпадают у мотора и рамы.
резонансы не совпадают у мотора и рамы.
Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере
Я не большой спец по балансировке. Посмотрел ролик https://www.youtube.com/watch?v=2YfLDecZ3PU
Думаю для маленьких моторчиков годное решение.
Основная же цель балансировки это уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете.
Думаю для маленьких моторчиков годное решение.
Основная же цель балансировки это уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете.
Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере
Я вот ни с тем ни с другим несогласен, для долголёта может и имеет смысл заморочиться программно с акселем (он падает меньше), но имхо проще, и точнее ручками, для 250, и меньше вообще не вижу смысла балансировать пропы, моторы один хрен дохнут не своей смертью, если конечно коптер не для комнатных рекордов по зависонам на время.
Для уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете, резинки вполне с этим справляются.
Для уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете, резинки вполне с этим справляются.