roboforum.ru

Появилась идея балансировать винты прямо на коптере. Штатный акселерометр замерит вибрацию от вращения одного винта, затем утяжелим любую лопасть тяжелым скочем и новый замер покажет что стало с вибрацией. Кто слыхал о таком способе?

_________________
Читайте !

в каком то контроллере реализовано.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

все уже придумано до нас

_________________
Читайте !

как сказали в соседней теме, мотор прикрученный к раме плохо поддаётся балансировке акселерометром.
резонансы не совпадают у мотора и рамы.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я не большой спец по балансировке. Посмотрел ролик https://www.youtube.com/watch?v=2YfLDecZ3PU
Думаю для маленьких моторчиков годное решение.
Основная же цель балансировки это уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете.

Я вот ни с тем ни с другим несогласен, для долголёта может и имеет смысл заморочиться программно с акселем (он падает меньше), но имхо проще, и точнее ручками, для 250, и меньше вообще не вижу смысла балансировать пропы, моторы один хрен дохнут не своей смертью, если конечно коптер не для комнатных рекордов по зависонам на время.
Для уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете, резинки вполне с этим справляются.

_________________
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4