roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Балансировка возд. винта прямо на коптере

Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2014, 20:03

Появилась идея балансировать винты прямо на коптере. Штатный акселерометр замерит вибрацию от вращения одного винта, затем утяжелим любую лопасть тяжелым скочем и новый замер покажет что стало с вибрацией. Кто слыхал о таком способе?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение Myp » 17 сен 2014, 21:06

в каком то контроллере реализовано.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16909
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2014, 23:57

все уже придумано до нас :cry:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение Myp » 18 сен 2014, 09:46

как сказали в соседней теме, мотор прикрученный к раме плохо поддаётся балансировке акселерометром.
резонансы не совпадают у мотора и рамы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16909
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение webkoder » 09 сен 2016, 17:09

Я не большой спец по балансировке. Посмотрел ролик https://www.youtube.com/watch?v=2YfLDecZ3PU
Думаю для маленьких моторчиков годное решение.
Основная же цель балансировки это уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете.
webkoder
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 17 янв 2014, 10:50
Откуда: Москва

Re: Балансировка возд. винта прямо на коптере

Сообщение barakuda62 » 09 окт 2016, 02:59

Я вот ни с тем ни с другим несогласен, для долголёта может и имеет смысл заморочиться программно с акселем (он падает меньше), но имхо проще, и точнее ручками, для 250, и меньше вообще не вижу смысла балансировать пропы, моторы один хрен дохнут не своей смертью, если конечно коптер не для комнатных рекордов по зависонам на время.
Для уменьшить влияние вибраций на акселерометр и гироскоп в полете, резинки вполне с этим справляются.
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
barakuda62
 
Сообщения: 292
Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Откуда: Рязань


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter