Столкнулся с проблемой, ардупилот не выдает сигнал на моторы.
Раньше все было нормально, я летал успешно на этом сетапе, потом коптер простоял всю зиму в гараже, сейчас пытаясь перенастроить коптер он выдает ошибку ins not healthy, GPS not healthy, калибровал и GPS и оси, говорит что параметры записаны успешно, и снова выдает ошибку.
Делал калибровку спид контролеров, когда на прямую все работает нормально. когда подключась через терминал спид контролеры пикают один раз, затем делаю мотор тест, но моторы никак не реагируют.
пробывал разные прошивки результат один и тот же.
Уже мучаюсь 2 дня без результатно.
Мой сетап
Моторы RCTimer 4108 720kv
afro ESC 30A
radio DX6i + AR600 receiver
APM 2.5 + 3DR GPS