roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Настройка ardupilot

Настройка ardupilot

Сообщение Акелла » 10 сен 2014, 23:11

Столкнулся с проблемой, ардупилот не выдает сигнал на моторы.
Раньше все было нормально, я летал успешно на этом сетапе, потом коптер простоял всю зиму в гараже, сейчас пытаясь перенастроить коптер он выдает ошибку ins not healthy, GPS not healthy, калибровал и GPS и оси, говорит что параметры записаны успешно, и снова выдает ошибку.
Делал калибровку спид контролеров, когда на прямую все работает нормально. когда подключась через терминал спид контролеры пикают один раз, затем делаю мотор тест, но моторы никак не реагируют.
пробывал разные прошивки результат один и тот же.
Уже мучаюсь 2 дня без результатно.

Мой сетап
Моторы RCTimer 4108 720kv
afro ESC 30A
radio DX6i + AR600 receiver
APM 2.5 + 3DR GPS
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Настройка ardupilot

Сообщение Акелла » 14 сен 2014, 14:50

Кажется разобрался с проблемой, оказалось у меня сгорел регулятор напряжения на 3.3в.
Заказал новый автопилот и проблема решена.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Настройка ardupilot

Сообщение Акелла » 15 сен 2014, 23:34

На случай если кому нужно, регуляторы можно заказать пробник бесплатно тут
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter