Сейчас начали появляться пользователи, подумал что стоит сделать анонс на робофоруме.
На данный момент mavros самый фичастый из известных мне альтернативных пакетов.
Основные фичи:
- UDP мост(ы) для связи с GCS'ами
- Система плагинов для связи ROS и MAVLink
- Работа с параметрами автопилота (ParameterPlugin & mavparam)
- Работа с миссиями (WaypointPlugin & mavwp)
- Исходники: https://github.com/mavlink/mavros
- Баг-трекер: https://github.com/mavlink/mavros/issues
Поддержка через гитхаб, почту или здесь (в порядке оперативности).
Добавлено спустя 9 минут 59 секунд:
Вообще надо сказать, что сам я пока не летал, жду Бикслер-2, и буду учиться...
Мой комплект: APM 2.6 + 3DR GPS + Power Module + MPX7002DP + minmOSD; FrSky + 9XR.
Возможно потом перейду на Pixhawk.
Еще в разработке спец-контроллер miniECU - будет следить за работой 50-кубового бензиныча.
Контролирует состояние АКБ зажигания, температуру, обороты, расход топлива. Связь через USB или изолированный UART.
Обновление 4.09.2014
Теперь mavros умеет работать с автопилотами по любому транспорту (Serial, UDP, TCP),
поддерживает автопилот Pixhawk с прошивкой PX4.
Выпустил бинарные пакеты, теперь можно установить через APT (на x86 машинах).
Обновление 24.09.2014
Mavros стал официальным рекомендованным пакетом связи и переехал в организацию.
Также выпустил релиз 0.8.0.
