Помогите разобраться с программой в MatCade. Что здесь рассчитывают? и как её применить к роботу который ездит по плоскости. В файле "мат модель робота" там описана математическая модель робота, файл "обратная задача динамики" я там понять не могу что вычисляется и как его перенести в MatCad по согласно приложению newil?
Добавлено спустя 38 минут 29 секунд:
Что никто не сталкивался с таким?