roboforum.ru

6) Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _V2_0.html
Простой и удобный. Замечательно работает с MultiWii. Рекомендую к нему брать корпус "Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller" т.к. над барометром придется поставить кусочек поролона.
Если хорошо убрать вибрации, летает просто офигенно: http://www.youtube.com/watch?v=T3htaJ53Z7E