roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Главная задача (мультикоптеры).

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение robot-home2000 » 23 май 2014, 00:26

а зачем массовое производство ???
для продажи ?? или для других целей???
серьезные модели мультикоптеров уже имеют статус изделий двойного назначения????
robot-home2000
 
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 06 май 2014, 03:37

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Zamuyk@tel » 21 окт 2014, 21:05

Моторы это хорошо-желательно 35-40-го размера-это как минимум обработка на ЧПУ,хорошие подшипники,хорошие магниты.Если есть высокоточное пр-во и хороший материал-не вопрос,вопрос сколько это будет стоить и будет ли на это спрос.Все равно что-то из комплектухи будет из китайщины.
Вот если будет хороший полетный контролер,да с хорошим ПО на уровне Ардупилота или Назы по цене Китая-я его куплю.
Не судите строго-просто 6 лет с RC-моделями и как минимум 4 года с мультироторами в руках и небе,не считая прочих направлений RC-хобби,знаю о чем говорю.
Вот если будет хорошая рама из карбона универсальная-легко трансформируемая под 4-6-8 моторов,с виброизоляцией и возможностями носить подвес,нормальными ретрактами с механизацией,буду в первых рядах кто ее купит,опять же по нормальному ценнику(дешевле Tarot-а).
Пока таких единицы-кто со своими самоделками выходил на рынок и имел успех.
На этом откланяюсь,спасибо за внимание.
Zamuyk@tel
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 23 июл 2009, 19:31
Откуда: Калуга

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 24 окт 2014, 19:57

Zamuyk@tel писал(а):Вот если будет хороший полетный контролер,да с хорошим ПО на уровне Ардупилота или Назы по цене Китая-я его куплю.
.

Уже китайцы скопипастили ардупилота, качество вроде не плохое. и цена приятнее оригинала НК
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Zamuyk@tel » 28 окт 2014, 11:43

Стабы на 3,3в ,на китайских клонах летят,отдельная эпопея.
Zamuyk@tel
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 23 июл 2009, 19:31
Откуда: Калуга

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 28 окт 2014, 13:26

Zamuyk@tel писал(а):Стабы на 3,3в ,на китайских клонах летят,отдельная эпопея.

Уже пофиксили это, конденсатором.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 30 окт 2014, 18:54

Тестил свой коптер недавно, и обнаружилась проблемка.
Все откалиброванно вроде правильно.
Взлетает при 45% газа
Летает в целом хорошо, а проблема в том что когда коптер висит он скачет по высоте, если держать газ в районе 50% то он висит хорошо потом падает вниз, начинаю прибавлять газу он поднимается вверх, если снижать газ обратно на 50% то он зависает на секунд 10-15 и опять начинает терять высоту.
Если лететь прямо то может начать терять высоту.
Моторы RCtimers4108-720kv,
Пропы 1245 APC
ESC Q-Brain 4x25A
apm 2.5

Может ли это быть изза ESC, или искать проблемму в другом?

2014-10-30 12-56-27.zip
(311.08 КиБ) Скачиваний: 0
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Madf » 30 окт 2014, 19:25

моторы с равномерным усилием крутятся от руки (если бить пальцем по лопасти)?
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 30 окт 2014, 21:45

да
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Madf » 31 окт 2014, 10:26

Тогда вариантов всё ещё много может быть, это всё надо смотреть (хотя не всё видно без спец.стенда):

- да, могут быть ESC. Можно попробовать их сервотестере погонять и послушать тональность вращения моторов (грубо но иначе надо стенд);
- проверить, что приходит с приёмника (могут скакать значения, может неисправность пульта (передатчика)..
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 31 окт 2014, 12:29

Madf писал(а):Тогда вариантов всё ещё много может быть, это всё надо смотреть (хотя не всё видно без спец.стенда):

- да, могут быть ESC. Можно попробовать их сервотестере погонять и послушать тональность вращения моторов (грубо но иначе надо стенд);
- проверить, что приходит с приёмника (могут скакать значения, может неисправность пульта (передатчика)..

Пульт у меня spectrum Dx6i с приемником ar6210 проблем ранее не замечалось.
Увы сервотестера нету, могу пультом на другом приемнике попробывать, как определить не правильную тональность мотора?
Читая рс-групс я нашел что не все ESC хорошо работают с 22 полярными моторами, и у них от этого получается рассинхрон.
Попробую переставить ESC на другие, у меня еще есть афро 30А.
Раньше летал на других моторах с афро, остальная электроника была одна и таже, таких ныряний не замечалось. поэтому и сразу подозрения упали на новый ESC.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Madf » 31 окт 2014, 16:04

Т.к. покупаем всё китайское (дешевое), то проблемы могут быть везде в: контроллерах (ESC), мозгах, пультах, моторах... :)

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
кстати Q-Brain у меня тоже есть, но на фоне отдельных контроллеров - не понравился (как бы есть много минусов такого подхода (моноблок)
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Акелла » 31 окт 2014, 17:12

А какие минусы у него, чем не понравился?
Про китайское дешевое согласен могут попадатся экземпляры не работающие из коробки.
У меня выбор на него пал потому что он очень удобно садится в раму, с 4 ESC туда не влезти, пришлось бы к лучам крепить + больше проводов выходит.
Заказал коннекторы чтобы провода удлинить на афро, как придут попробую полетать на них посмотрим будет разница какаято или нет.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Madf » 31 окт 2014, 22:58

Не понравился тем, что как-то "сопливо" запускает моторы на низких оборотах. Возможно как раз в нём проблема. Т.е. как бы нормально крутит на высоких оборотах.
Потом он как-то изначально медленно оперирует моторами (трудно это описать, смотрю на реакцию, звук оборотов).
Так же зная китайца, тут блок из 4-х ESC, следовательно вероятность брака возрастает в одном изделии - раза в 4.
Складывается впечатление, что контроллер под мелкие пропы и оборотистые моторы. Можешь попробовать на них полетать, возможно получше будет.
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение Madf » 02 ноя 2014, 10:08

Ещё ESC сильно шумят и мешают всей другой электронной начинке (включая радио часть), следовательно стараются их располагать как можно ближе к моторам (чтобы силовые/катушечные провода не болтались по всему корпусу), а в этой сборке всё до "на оборот" (Q-Brain).
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Главная задача (мультикоптеры).

Сообщение avr123.nm.ru » 02 ноя 2014, 13:43

Madf писал(а):Ещё ESC сильно шумят
Попробуйте кольца ферритовые на провода надеть и возможно провода 1 раз обернуть вокруг сечения кольца. Два кольца силовые и одно на сигнальные провода.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter