roboforum.ru

Я думаю сначала должен появиться продукт и тогда можно будет говорить об конкретном использовании марки OR

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я знал...что =DeaD= будет не против. Изделие действительно в русле OpenRobotics. Да пока несовершенное, но и образовательная сторона существует... надо кому то продвигать...
Eruman, вам и флаг в руки.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Да, чтобы юзать марку OR в ходе изготовления неплохо бы электронные модули будет привести к неким стандартам, которые будут в OR в дальнейшем поддерживаться. Возможно надо будет определить новые стандарты, в т.ч. сейчас у нас нет стандарта разъема для управления шаговиками, как и протокола управления им.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Step-Dir...самый распространённый протокол...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Я про управление с ПК...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вроде РепРап имеет уже готовую прогу для ПК и фирмварь для OR-дуины... дело за драйверами шаговиков...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Ну тогда надо определить типовой разъем для подключения к контроллеру драйверов шаговиков, сделать шилд для ORduino Nano (если туда влезет прошивка) с этими разъемами, драйвера для шаговиков отдельно и вперед

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Действительно, прога уже есть, и неплогая, управление станком G-кодами, интерпретаторы для ардуины тоже открыты, значит OR-дуину можно юзать, код скомпиленый влезает в Атмегу168. Драйвера двигателей можно даже на TIP120 собрать, не то что на микрухах.

Лично меня пока только экструдер держит, и время... Я так понимаю, ежели будет готовый аппарат, то Деад не против использования марки ОR-..., а Setar не против продавать это добро в местном магазине. На том и порешим, ежели всё верно.

А с ценой как? Психологически приемлемая какая видится?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Повторюсь - я не против использования марки OR, но разъемы драйверов шаговиков надо стандартизировать типа как RoboMD2. Кстати, как вариант - можно и его использовать. Там уже есть DIR и PWM(он же по идее - STEP). Только для этого девайса надо движков 3 штуки или сколько?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Четыре. Три по осям и экструдер.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Меня интересует мнение noonv... если он подключится со своим сайтом, то вероятен успех. А я как "старичёк", буду наблюдать это и радоваться успехам молодёжи....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

2Деад: Ну и термоголовкой с кулером чем-то рулить еще надо, по-идее

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Глянул в мануал, уточнение: по Z-оси стоят два шаговика, т.е ДД мощный нужен.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Ну и?...речь шла о шилде, в котором объединены 4-е драйвера ШД и мощный транзисторный ключ....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Если будет шилд - это корошо, особенно с SD-картой в наборе, но я за это браться пока не буду. И без него можно обойтись, драйверочки отдельно прикрутить.

_________________
Соединяй и здравствуй.

На самом деле...между нами говоря))) драйвера ШД фигня... главное грамотная и технологичная (легко повторяемая) конструкция экструдера...остальное мелочь.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)