roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Может я велосипед изобретаю?..

Может я велосипед изобретаю?..

stanislav.l » 28 июл 2022, 13:08

Пардон всем, чью нежную психику ща травмирую вопросом: в зубном кабинете ведь все бывали? :) Но спич не про нежную психику; как устроен привод пыточного орудия "бормашина" - все помнят? Тросик внутри гибкой трубочки. Уже понятно куда я клоню?

Берем direct экструдер, с большим редуктором (в смысле - с большим коэффициентом), снимаем с него двигатель, ставим его (двигатель) на раму, присоединяем к редуктору таким же тросиком в трубочке. Получаем direct, но с весом bowden'а.

Ну, не так чтоб совсем-совсем direct - некоторая упругость у тросика есть, она сказываться будет. Но значительно меньше, чем упругость пластика. А редуктор нужен, чтоб уменьшить ее влияние.
И еще проблема - насколько я понимаю, в обратную сторону тросик будет передавать вращение намного хуже. Но возможно, что эта проблема не так серьезна, как кажется.

Эксперимент под силу любому, кто умеет держать отвертку.

Велосипед или нет?

Re: Может я велосипед изобретаю?..

OBN_RacerMan » 28 июл 2022, 16:00

Такое уже было но для дельта-кинематики.
Также у достаточно длинного тросика проблемы с малыми знакопеременными перемещениями (например при откатах) - т.е. один край повернулся, а второй ещё ждёт... пока до него дойдёт...
Как вариант по принципу той же "бормашины" - это очень старые, где привод был ремешками по некоей конструкции, немного напоминающей робо-руку
Изображение

Re: Может я велосипед изобретаю?..

stanislav.l » 28 июл 2022, 21:16

Для малых знакопеременных напрашивается вариант с двумя тросиками с разных сторон шестерни - с учетом направления закручивания, один будет хорошо передавать усилие "туда", второй - "обратно". Правда, это уже получается сложнее и не так красиво :)

Re: Может я велосипед изобретаю?..

OBN_RacerMan » 28 июл 2022, 22:27

Видел вариант подвешиваемый над принтером, и передача момента шла через жёсткий вал и карданные шарниры... Весь вопрос - а зачем всё это? :D Нынешние директы весьма лёгкие, и вполне обеспечивают высокие рабочие скорости печати.

Re: Может я велосипед изобретаю?..

Harh » 07 авг 2022, 14:25

Запоздало отпишу: так есть уже это, оно и называется remote direct extruder. Гибкий вал такой 200 рублей стоит. Передача момента на нем "безлюфтовая", в смысле удержать рукой одну сторону вала, когда пытаешься поворачивать другую, анрил :)

Сам такой хочу собрать, но, к сожалению, там конструкцию под это надо делать, у меня она только в полуготовом состоянии. Идея есть, реализации нет. Такие конструкции уже есть готовые, просто они под мой принтер не особо подходят. Вот одна к примеру:
https://www.thingiverse.com/thing:4222824


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter