Подскажите, чем магнит на оси фиксировали?
Какое расстояние от магнита до платы должно быть? В инструкциях указано расстояние от платы до мотора, но ведь это немного не то...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)
Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)
важен зазор от магнита до микросхемы.
на глаз 2 мм от магнита до микрухи, датчики работают в довольно большом диапазоне +-1 мм, но вплотную не надо прижимать.
Можешь прислонить плату руками и найти зазор в котором будет работать, потом высоту выставить подкладыванием шайб под плату.
Магнит примагничивается к валу, так что он не будет пытаться убежать, можно моментом приклеить. суперклей не советую, от жары отклеивается.
После прилепливания на клей обязательно покрути вал и посмотри что магнит не "бьёт".
Сама плата немного гуляет на винтах, поэтому когда прикручиваешь плату, надо попытаться совместить центр микрухи и магнита.
на глаз 2 мм от магнита до микрухи, датчики работают в довольно большом диапазоне +-1 мм, но вплотную не надо прижимать.
Можешь прислонить плату руками и найти зазор в котором будет работать, потом высоту выставить подкладыванием шайб под плату.
Магнит примагничивается к валу, так что он не будет пытаться убежать, можно моментом приклеить. суперклей не советую, от жары отклеивается.
После прилепливания на клей обязательно покрути вал и посмотри что магнит не "бьёт".
Сама плата немного гуляет на винтах, поэтому когда прикручиваешь плату, надо попытаться совместить центр микрухи и магнита.
Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)
я суперклеем фиксировал, но там главное чтобы его по краям не раздавило в подшипник, совсем крошечный мазок
Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)
у меня суперклей в принтере не живёт, нагревается и отваливается, клею моментом.
Re: Переделка шаговых двигателей в сервопривод (Closed-Loop)
Спасиб за советы. Приклеил моментом.
Установил пока на одну ось своего дрыгостола. Вроде и не особо нужно, но прикольно
С виду работает, но серьезно еще не гонял.
Сергей, спасибо за прошивку.
ПИД методом научного тыка настраивается?
Установил пока на одну ось своего дрыгостола. Вроде и не особо нужно, но прикольно
С виду работает, но серьезно еще не гонял.
Сергей, спасибо за прошивку.
ПИД методом научного тыка настраивается?