roboforum.ru

неее, ждём китайца CS1237, 1.28kHz должно хватить.
пока едет - даташит можно поизучать

я тут пока привязал точки к millis(), чтоб точный масштаб соблюсти
совсем другое дело


в принципе отслеживание переднего фронта по новой формуле с векторами работает.
надо сделать и для заднего, чтобы сбрасывать состояние датчика.
чтобы отказаться от абсолютных значений, а использовать только фронты.
иначе ноль уплывает от любого чиха, оплётку на жгуте поправил и привет, ноль уплыл на 200 единиц в плюс или минус.

блин
хочется убить кого-то.
перепрошил - перестало работать. походу что-то связанное с скоростью оси поменялось
плюс не знаю откуда вылезли помехи какие-то 25гц с периодом 40 мс, раньше не было.

еле заметный излом превратился в ощутимы такой перевал

Добавлено спустя 3 часа 28 минут 21 секунду:
нашёл баг с питанием, запутался на китайской плате с контактами VIN, VBUS, 5V, переподключил правильно, пропали помехи.
заодно припаял дополнительную керамику на HX711.
баг с плавным графиком из за епрома, там были правbльные шаги на мм, а потом он очистился и стали неправильные.

а обнулять я буду по условию: ((val_3 + val_2 + val_1 + val_0) / 4) == val_3
т.к. это int то получится примерно нормально

Не хотел городит огород но пришлось, кинул от контроллера ещё один провод на датчик.
в марлине включил соленоидный пробинг.
теперь перед каждой точкой марлин подаёт команду, датчик обнуляется, делается проба и т.д.

Но конечно всегда есть одно НО
в марлине первая точка косячная, сигнал обнуления подаётся раньше чем нужно, сначала обнуляется а потом оси едут в первую точку, делается проба, сигнал выключается.
все остальные точки работают корректно, сначала оси едут в нужную точку, потом подаётся сигнал, потом делается проба и сигнал выключается.
Я на всякий случай завёл баг https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/19521
можно обойтись кодом, перед G29 E1 давать команду движения в первую точку, тогда оси не ездят лишний раз.

Добавлено спустя 38 минут 19 секунд:
4 подхода для пробинга всей кровати:

21:08:23.913 : Bilinear Leveling Grid:
21:08:23.914 : 0 1 2
21:08:23.915 : 0 -0.704 -0.192 -0.294
21:08:23.916 : 1 -0.019 -0.015 -0.174
21:08:23.917 : 2 +0.127 +0.116 -0.035


21:16:17.736 : Bilinear Leveling Grid:
21:16:17.738 : 0 1 2
21:16:17.739 : 0 -0.714 -0.197 -0.301
21:16:17.739 : 1 -0.014 -0.006 -0.171
21:16:17.741 : 2 +0.119 +0.101 -0.032


21:17:00.647 : Bilinear Leveling Grid:
21:17:00.648 : 0 1 2
21:17:00.649 : 0 -0.721 -0.205 -0.300
21:17:00.650 : 1 -0.014 -0.006 -0.172
21:17:00.651 : 2 +0.152 +0.111 -0.043

21:19:43.254 : Bilinear Leveling Grid:
21:19:43.256 : 0 1 2
21:19:43.257 : 0 -0.720 -0.205 -0.291
21:19:43.257 : 1 -0.012 -0.007 -0.166
21:19:43.259 : 2 +0.151 +0.112 -0.034

меня в принципе устраивает =)

Там слишком сложно конфигурится, я не смог осилить, стол начинал прыгать +- сантиметр.
билинейная вполне Ок, двигает стол, выводит в ноль, всё что нужно для печати на столе 10х10 см

Идея с DIR хорошая но в моём случае неприменимая.
Т.к. в прошивке сначала проверяется концевик, а потом, если он не сработавший, даётся сигнал DIR и стол едет.
А раз концевик сработавший - DIR не меняет значение, сенсор не обнуляется и ничего не работает.

Пока на старом способе остаюсь, с соленоидом, плюс костыль, парковаться в первой точке сетки пробинга.

Но я уже готов отказаться от идеи такого рода пробинга.
При очень нежном касании стола играют роль сопли на сопле, после 2-3 проб в одной точке сопливым соплом там нарастает сталагмит.
А если тыкать чуть сильнее, чтоб горячее сопло продавливало нарост, то получаем неравномерный прогиб консольного стола.
Повторяемость результата отличная, но плоскость снятая таким образом косит относительно реальной.
Каждый раз косит с идеальной точность.

консольный стол - зло, даже если он 10х10 см

Китайцы начали отдельно хотенд продавать с датчиком
https://aliexpress.ru/item/1005001711142798.html

В принципе если с нуля собирать принтер то неплохой вариант.