roboforum.ru

Добрый день!
В наследство достался дельта-принтер без электроники. Решил восстановить его на arduino mega 2560 и ramps 1.4 + a4988 драйверах.
Все конечно китайские копии. (Что принтер плохой знаю, воспринимаю как учебный проект, который если что не жалко запороть, а потом построю свой с блекджеком...)

Работать планирую через repeater host, поэтому использовать дисплей не планирую.
Так же планирую печатать глиной, поэтому какие-либо нагревательные элементы мне вообще не нужны в принтере.

На текущий момент Подключил питание, подключил ramps к меге, поставил джамперы (по три штуки под каждым драйвером), поставил драйверы шд и подключил концевики. Прошил marlin. Воткнул резистор вместо термистора.



Но есть проблемы:

Подключась без проблем, "шлюз" открывается.
1) Если нажимаю home all, то двигатели начинают быстро крутиться и плата отключается в аварийном режиме Error:Printer halted. kill() called!
На концевые выключатели не реагирует. Помогает только connect-disconnect. Беглое гугление говорит что такая ошибка частенько изза перегрева, но у меня вообще в марлине настроено на "виртуальные" 25 градусов.
2) Если нажать 100 или -100 по z. То двигатели ездят. Если по любой другой оси, то не реагируют.
3) Если запустить какой-то g-code, то опять же движение происходит только по Z и плата выполняет процентов 5 перемещений, а остальные как будто не успевает.

Вот видео:


Подскажите пожалуйста в какую сторону копать? (совсем новичок)
Может я что-то очень базовое пропустил?

Марлин сначала настроил сам,
А потом залил вот такой:
https://github.com/JKeep/CeramicPrinter_MarlinLCD

Результат одинаковый

1. термистры можно вынуть а в прошивке поставить "заглушки" тип термистра 998 и 999 соответственно.
2. без home ездить не должно, точнее не далеко и только в +
3. вначале разобраться с концевиками ориентируясь на вывод команды M119 (http://marlinfw.org/docs/gcode/M119.html)
возможно придется инвертировать логику концевиков (механика обычно ставится на в нормально замкнутом состоянии относительно массы, на логике включается подтяжка).

в теме по ссылке много информации,
рекомендую посмотреть видео "Настройка концевиков, скоростей, ускорений и направлений движения."
оно немного длинное и скучное (моя первая запись), зато подробно
forum107/topic13287.html

Спасибо, Сергей!
M119 очень помогла – я оказывается концевики подключил не _max а к _min. Переставил, зажал и заработало.

Поведение при этом всеравно странноватое. Home all срабатывавет только когда концевики уже зажаты. Если концевики сработают хоть на полсекунды позже чем нажат home all, то опять printer halted

В конфигах я 998 и поставил

Буду изучать ваш пост!

если команда Home All (G28) срабатывает только при зажатых концевиках - значит подключено не верно.
правильных варианта два:
1. если концевики пасивные (механика) то подключаем два проводка на "-" и "S" на плате и на нормально_замкнутые контакты концевика.
и для пассивных концевиков нужно обязательно включить подтяжку
2. для активных концевиков подключаем все три провода - / S / + и выключаем подтяжку комментируя в конфиге двумя слешами


после правильного подключения разбираемся с серией определений инвертирования сигналов:


после правильного подключения и конфигурирования все концевики по команде M119 должны показывать Open а при нажатии что то другое (забыл используемые термины)

Добавлено спустя 6 минут 42 секунды:
если будуте проверять руками без реальной механики - не забывайте что концевики используются дважды:
сначала подход на большой скорости до срабатывания затем откат на небольшое расстояние и медленный подход на малой скорости

Подскажите, а если для оптического концевика отсутствует медленный подход на малой скорости - в чем может быть проблема? Откатился и там и остался, назад не подходит к концевику. А если опять на Хоме нажать, сразу откатывается, без подхода к концевику.

С помощью M119 я обнаружил, что после первого срабатывания концевика (после быстрого подхода) он остается TRIGGERED и не меняет своего состояния даже если его вручную закрывать/открывать. Почему - не могу понять. Изначально он был open, а после первого срабатывания его состояние не меняется - до перезагрузки.

UPD. Разобрался. Поигрался подтяжками, теперь все работает как надо.

_________________
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)

Спасибо, после настроек концевиков завелось:

отлично!
Вам удачи в проекте, пишите периодически чего удалось достичь - интересно.