Приветствую всех.
Подскажите пожалуйста в каком файле в Marlin находятся обработчики, работающие непосредственно с пинами платы, т.е. другими словами с железом.
Как я понял тут сначала парсер из файла gcode.h обрабатывает текст и получает значение команды, сначала букву, потом номер, дальше в файле Marlin_main.cpp запускается обработчик команды G кода, а вот дальше отследить логику и путь у меня пока не получилось, потому и спрашиваю. Т.е. интересует в каком файле непосредственно находятся процедуры взаимодействующие с электроникой платы?
Если кто в курсе, подскажите пожалуйста.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
за железо отвечает модуль взаимодействия HAL (Hardware Abstraction Layer)
в чем суть проблемы ?
наверняка велосипед изобретаете
в чем суть проблемы ?
наверняка велосипед изобретаете
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
Тоже так думал, потому и спрашиваю))).
Суть заключается в том, что я хочу использовать свободные пины на плате, по своему усмотрению, например включать и выключать в конце G кода подсветку, для этого хочу написать свои G-коды в прошивку, в файле Marlin_main.cpp думаю это вполне возможно, но когда задавал вопрос не было понимания как за эти пины "дергать" из своего обработчика G-кода, однако в первом источнике, что выше прочитал, что Marlin обращается непосредственно к портам, потому и думаю что вроде как нужную инфу надыбал, осталось так сказать на практике проверить, проверять хочу светодиодом, подключенным на интересующий меня пин на плате.
Суть заключается в том, что я хочу использовать свободные пины на плате, по своему усмотрению, например включать и выключать в конце G кода подсветку, для этого хочу написать свои G-коды в прошивку, в файле Marlin_main.cpp думаю это вполне возможно, но когда задавал вопрос не было понимания как за эти пины "дергать" из своего обработчика G-кода, однако в первом источнике, что выше прочитал, что Marlin обращается непосредственно к портам, потому и думаю что вроде как нужную инфу надыбал, осталось так сказать на практике проверить, проверять хочу светодиодом, подключенным на интересующий меня пин на плате.
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
вот так:
M42 P8 S255 ;включить пин 8
M42 P8 S0 ;выключить пин 8
M42 P8 S128 ;выключить пин 8 в режим ШИМ 50%
M42 P8 S255 ;включить пин 8
M42 P8 S0 ;выключить пин 8
M42 P8 S128 ;выключить пин 8 в режим ШИМ 50%
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
Спасибо, не знал об этой команде ))), а сначала не понял, думал речь идет о пине второго вентилятора.
Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Я только боюсь, что для моей дешёвенькой платки этот вариант может не подойти, т.к. там можно использовать пины 10,11,12,13,14,18,32,35,36,41, часть из которых уже будет либо занята, либо попросту недоступна, хотя конечно в том же Marlin можно часть этих пинов попытаться переназначить.
Всеравно спасибо, буду думать.
Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Я только боюсь, что для моей дешёвенькой платки этот вариант может не подойти, т.к. там можно использовать пины 10,11,12,13,14,18,32,35,36,41, часть из которых уже будет либо занята, либо попросту недоступна, хотя конечно в том же Marlin можно часть этих пинов попытаться переназначить.
Всеравно спасибо, буду думать.
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
определения пинов в файлах pins_*
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
С пинами я уже кажется разобрался, с картинкой они совпадают, у меня для Tevo Tarantula назначаются в файлах pins_MKS_13.h и pins_RAMPS.h, как я понял если точнее говорить, то в pins_MKS_13.h, только содержится ссылка на файл pins_RAMPS.h, а сами пины назначаются уже там.
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
Пока что получилось сделать так чтоб мой код F1 понял принтер и пропищал, изменения в прошивке Marlin минимальны, в файле Marlin_main.cpp
В конце обработчика switch (parser.command_letter) { прописываем свой вариант с вызовом нашего обработчика команды gcode_F1()
затем когда прописываются обработчики команд, в конце после всех обработчиков прописываем свой обработчик
После этого в файле gcode.cpp прописываем в строке нашу литеру для команд F, потому что если этого не сделать, то парсер при обработке будет выдавать сообщение неизвестная команда
Это все что нужно сделать, если кому интересно выкладываю сами файлы просто для наглядности, если будете делать нечто подобное то рекомендую править файлы вашей прошивки, т.к. как я понял прошивки даже недалекие друг от друга в дате релиза, по коду могут отличаться, поэтому при простом копировании моих файлов в вашу прошивку она может стать просто не работоспособной. Все изменения можно будет найти если нажать ctrl+F и для поиска ввести !!!! ,я так мечу в файлах изменения которые проводил, на комментарии не обращайте внимания пишу для себя.
Также хочу отметить важную деталь с управлением пинами я еще не разобрался, но понял четко то что следующих конструкций в обработчиках команд быть НЕ ДОЛЖНО
В конце обработчика switch (parser.command_letter) { прописываем свой вариант с вызовом нашего обработчика команды gcode_F1()
- Код: Выделить всё • Развернуть
case 'F': switch (parser.codenum){ //!!!!
case 1:
gcode_F1();
break;
}
break;
затем когда прописываются обработчики команд, в конце после всех обработчиков прописываем свой обработчик
- Код: Выделить всё • Развернуть
inline void gcode_F1() //!!!!
{
//PORTD=PORTD|(1<<50); ни в коем случае не разкомментируйте и не пишите ничего подобного, сожжете плату или МК, т.к. физически все порты МК имеют до 16 пинов
// а до 17 и выше, например до 50 как тут это уже идет эмуляция в марлине за счет программы
BUZZ(1500, 50);
}
После этого в файле gcode.cpp прописываем в строке нашу литеру для команд F, потому что если этого не сделать, то парсер при обработке будет выдавать сообщение неизвестная команда
- Код: Выделить всё • Развернуть
// Bail if the letter is not G, M, or T
switch (letter) { case 'G': case 'M': case 'T': case 'F': break; default: return; }
Это все что нужно сделать, если кому интересно выкладываю сами файлы просто для наглядности, если будете делать нечто подобное то рекомендую править файлы вашей прошивки, т.к. как я понял прошивки даже недалекие друг от друга в дате релиза, по коду могут отличаться, поэтому при простом копировании моих файлов в вашу прошивку она может стать просто не работоспособной. Все изменения можно будет найти если нажать ctrl+F и для поиска ввести !!!! ,я так мечу в файлах изменения которые проводил, на комментарии не обращайте внимания пишу для себя.
Также хочу отметить важную деталь с управлением пинами я еще не разобрался, но понял четко то что следующих конструкций в обработчиках команд быть НЕ ДОЛЖНО
- Код: Выделить всё • Развернуть
//PORTD=PORTD|(1<<50); ни в коем случае не разкомментируйте и не пишите ничего подобного, сожжете плату или МК, т.к. физически все порты МК имеют до 16 пинов
// а до 17 и выше, например до 50 как тут это уже идет эмуляция в марлине за счет программы
- Вложения
-
Marlin_main+gcode.zip- (114.65 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
Покопался в прошивке Marlin и узнал следующее:
В файле pins.h объявляется часть пинов, и есть ссылка на файл специфичный для используемой платы, в моем случае pins_MKS_13.h, где объявляется еще часть пинов, и есть ссылка на файл pins_RAMPS.h, где объявляются остальные пины.
Соответствие номеров пинов в марлине, портам микроконтроллера Mega1280/Mega2560 прописано в файле fastio_1280.h, на который ссылается файл fastio.h, т.к. используется контроллер Mega2560. Соответствие прописано в комментарии в самом верху и значения из строки 1280 равны значениям строки Port.
Для управления цифровыми пинами которые на рисунке с распиновкой платы обозначаются как D1,D2,...D50,... используются команды прописанные в файле fastio_1280.h
READ(IO); WRITE(IO,V); TOGGLE(IO); SET_INPUT(IO); SET_OUTPUT(IO); SET_INPUT_PULLUP(IO); GET_INPUT(IO); GET_OUTPUT(IO);
Причем доступными из 5 вольтовых, в моем случае оказались только цифровые пины D2,D15,D19, а также аналоговый пин A11, который реагирует только как цифровой, и ШИМ сигнал не выдает, даже с командой M42, остальные аналоговые пины A5,A6,A12,A15 никак не реагируют ни на одну команду, ни на тот же код M42 ни на
SET_OUTPUT(12);
WRITE(12,HIGH);
ни на
pinMode(12, OUTPUT);
analogWrite(12, 255);
которые используются в команде M42, реакции ноль, причем если присмотреться, то пины A15 и D15 соответствуют одному и тому же порту на микроконтроллере платы и пину в марлине, а именно 15, однако когда я подаю высокий или низкий логический уровень на 15 пин, реагирует только вывод D15 на плате, а на выводе A15 стабильно идет высокий уровень сигнала с подтяжкой :/
Также думаю стоит отметить, что при использовании свободных пинов стоит просматривать файлы pins.h; pins_MKS_13.h; pins_RAMPS.h, потому что если там свободные пины уже переназначены через директиву #define, то на ваши команды эти пины могут не отреагировать, пока вы эту директиву не закомментируете, в частности у меня было именно так, когда я переназначал выход под нагреватель экструдера. Однако с аналоговыми пинами совершенно другая история как я понимаю, если не прав, то пожалуйста поправьте.
Если кто в курсе как с аналоговыми пинами работать напишите плиз, а то совсем непонятная ситуация складывается, пины есть и не задействованы никак, но использовать их не получается, даже если в коде прошивки все ссылки на них закомментировать.
Также прилагаю схему принципиальную электрическую для платы 2560, хотя конечно в основном пины на разных версиях плат совпадать будут врятли, а также нормальную картинку самой платы 2560 с пинами.
Также хочется спросить почему на пинах шаговых двигателей, когда шаговики отключены, нет напряжения вообще, даже когда пытаюсь двигать каретку по Z без подключенного шаговика напряжение на обеих катушках по 0 вольт, неужели Marlin контролирует наличие двигателя по потреблению тока?
В файле pins.h объявляется часть пинов, и есть ссылка на файл специфичный для используемой платы, в моем случае pins_MKS_13.h, где объявляется еще часть пинов, и есть ссылка на файл pins_RAMPS.h, где объявляются остальные пины.
Соответствие номеров пинов в марлине, портам микроконтроллера Mega1280/Mega2560 прописано в файле fastio_1280.h, на который ссылается файл fastio.h, т.к. используется контроллер Mega2560. Соответствие прописано в комментарии в самом верху и значения из строки 1280 равны значениям строки Port.
Для управления цифровыми пинами которые на рисунке с распиновкой платы обозначаются как D1,D2,...D50,... используются команды прописанные в файле fastio_1280.h
READ(IO); WRITE(IO,V); TOGGLE(IO); SET_INPUT(IO); SET_OUTPUT(IO); SET_INPUT_PULLUP(IO); GET_INPUT(IO); GET_OUTPUT(IO);
Причем доступными из 5 вольтовых, в моем случае оказались только цифровые пины D2,D15,D19, а также аналоговый пин A11, который реагирует только как цифровой, и ШИМ сигнал не выдает, даже с командой M42, остальные аналоговые пины A5,A6,A12,A15 никак не реагируют ни на одну команду, ни на тот же код M42 ни на
SET_OUTPUT(12);
WRITE(12,HIGH);
ни на
pinMode(12, OUTPUT);
analogWrite(12, 255);
которые используются в команде M42, реакции ноль, причем если присмотреться, то пины A15 и D15 соответствуют одному и тому же порту на микроконтроллере платы и пину в марлине, а именно 15, однако когда я подаю высокий или низкий логический уровень на 15 пин, реагирует только вывод D15 на плате, а на выводе A15 стабильно идет высокий уровень сигнала с подтяжкой :/
Также думаю стоит отметить, что при использовании свободных пинов стоит просматривать файлы pins.h; pins_MKS_13.h; pins_RAMPS.h, потому что если там свободные пины уже переназначены через директиву #define, то на ваши команды эти пины могут не отреагировать, пока вы эту директиву не закомментируете, в частности у меня было именно так, когда я переназначал выход под нагреватель экструдера. Однако с аналоговыми пинами совершенно другая история как я понимаю, если не прав, то пожалуйста поправьте.
Если кто в курсе как с аналоговыми пинами работать напишите плиз, а то совсем непонятная ситуация складывается, пины есть и не задействованы никак, но использовать их не получается, даже если в коде прошивки все ссылки на них закомментировать.
Также прилагаю схему принципиальную электрическую для платы 2560, хотя конечно в основном пины на разных версиях плат совпадать будут врятли, а также нормальную картинку самой платы 2560 с пинами.
Также хочется спросить почему на пинах шаговых двигателей, когда шаговики отключены, нет напряжения вообще, даже когда пытаюсь двигать каретку по Z без подключенного шаговика напряжение на обеих катушках по 0 вольт, неужели Marlin контролирует наличие двигателя по потреблению тока?
- Вложения
-
MKS_BASE_PINS.pdf- (141 КиБ) Скачиваний: 0
-
- arduino-mega2560-schematic Принципиальная электрическая схема для arduino 2560.pdf
- (41.76 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Поделитесь опытом редактирования обработчиков G кодов
С шаговиками прояснилось, оказывается, у тех что используются в MKS basev1.4, а конкретно модель A4982sltp, когда ток текущий через обмотки меньше определенного значения, драйвер просто уходит в режим сна и напряжения не подает, а также то что для того чтоб он заработал нужно на пин E1_ENABLE_PIN подавать 0, т.к. высокий уровень логического сигнала отключает драйвер, а я раньше думал наоборот. Также в процессе выяснения сгорела половина драйвера и теперь работает только часть драйвера, поэтому для того чтоб что то свое вешать этот разъем явно не пригоден, а вот другим шаговиком после настройки драйвера по току, управлять получится, пины шаговиков расположены в файле pins_RAMPS.h в моем случае.