roboforum.ru

Рассмативая вариант замены боуден экструдера на ULTIMAKER на direct, наткнулся на такоую версию.https://www.instructables.com/id/RCServo-Extruder-96-Grams-Direct-Drive/ понравился тем что легкий, но есть очевидная проблема связанная со короотким ресурсом коллекторного двигателя. Хотелось бы услышать мнение насчет такой идеи, а если заменить коллекторный двигатель на бесщеточный Мотор, например такой
https://goo.gl/XTgoyo
Или вариант сервомашинки вообще плох сам по себе, и замена мотора не решит проблемы?

нормальный вариант, делай

я не очень в теме, но вроде бы есть уже сервы сразу с БК двигателем

Вы правы, сервы такие уже есть, но ценник на них негуманный. Что то около 100$. Кроме всего прочего, по крайней мере с хобби драйверами, есть проблема нечеткого старта на низких оборотах, поэтому покажет только опыт. Попробую заказать комплектацию, и попробовать. Но даже с обычной сервой экструдер мне нравится, удивляюсь, почему нет его активного обсуждения в сети.

для своих ниш ценники на них вполне гуманные и начинаются чуток поменьше сотни. серва состоит не только из мотора, ещё есть управляющая электроника, шестерни, корпус и потенциометр/энкодер и выбирать нужно учитывая всё. в качественных корпус обычно из аллюминия. даже у качественного потенциометра ресур тоже есть, т.е. лучше энкодер, допустим магнитный. из качественных шестерней это обычно титановые, но у них тоже есть ресурс и ещё вопрос, в конкретной серве с определёнными нагрузками что быстрей загнётся, шестерни или щётки мотора. а мотор... блдц это конечно хорошо, но не всегда на столько, что бы гнаться именно за ними. в качественных корлесс/коллекторных ресурс щёток очень приличный. хорошие сервы с корлесс мотором можно и примерно от 30 взять, может уже и дешевле есть. но скорей всего она будет с потенциометром, который в отличии от титановых шестерней не так просто достать, да и не 5 копеек хорошие стоят.
если прям на блдц, так энкодеры, моторы в продаже есть, редуктор и электронику готовую тоже поискать можно. будет сильно дешевле сотни. только ресурс у качественных серв и без блдц как бы приличный, тем более в экструдере неспешное вращение в одну сторону.

Ну если смотреть на первоначальный вариант, то потенциометр там выбрасывают как впрочем и управление, и вместо него ставят энкодер AS5040 с магнитом.

у меня процесс застопорился на проблеме как приделать подающую шестерню к серве
там нужен переходник с сервы на вал 5 мм, я не придумал как его сделать

Myp писал(а):у меня процесс застопорился на проблеме как приделать подающую шестерню к серве
там нужен переходник с сервы на вал 5 мм, я не придумал как его сделать

Судя по чертежу, вал 5мм с оддной стороны имеет резьбу, этой стороной он и вкручивается в отверстие для винта на серве. А чтобы не раскручивался - можно использовать фиксатор резьбы.

Конечно не сильно в теме, но на мой взгляд любой модуль колеса от любого робота пылесоса подходит, ну может ещё одну шестерню добавить, а ресурса на 3-6000 часов, но это на номинальной скорости, а при оборотах в 2-5 раз ниже и идеальных условиях без пыли и осевых нагрузках даже сложно представить , ну и цена даже на флагмана с энкодером на магнитном диске и датчике Холла - 900р., на обычных китайцев повыше из-за нераспространённости.

микро мотор-редукторов с энкодерами очень много разных. есть и варианты для ленивых, допустим такие на n20

энкодеры для n20 давно клепают, как минимум отдельно можно взять или поискать сразу комплектом. и ещё много других вариантов. "micro gearmotor encoder", "gearmotor encoder", "gear motor encoder", "gearmotor encoder site:aliexpress.com",...

как мне только что ответил автор экструдера из первого поста, его версия уже работает 4 месяца. Возможно, действительно не стоит заморачиваться с безколлекторными моторами, а просто повторить конструкцию, подобрав серву получше.

зачем получше, если у него и на простенькой футабовской 4 месяца работает? сервы очень быстро могут выходить из строя из-за различных сильных нагрузок, допустим клин (выгорает обмотка мотора, выпаливает транзисторы, деформация пластика от нагрева и т.д.), удары, резкий разгон/торможение с нагрузкой,... с экструдером вроде особых нагрузок и не предвидится, так что можно попробовать даже китайские дешевые непонятно чьего производства, на подобии mg995. по крайней мере можно взять на пробу, вдруг будет достаточно и таких бюджетных. что бы не возиться с приделыванием энкодера можно конечно и на кинге посмотреть, что из корлесс серв с магнитным энкодером есть.

amatoravr писал(а):Судя по чертежу, вал 5мм с оддной стороны имеет резьбу, этой стороной он и вкручивается в отверстие для винта на серве.

проблема не в том что я чертежи неумею читать, проблема в том как этот переходник сделать не имея токарного станка.

Сервы есть и с бесколлекторными двигателями.

Экструдер такой сделать не проблема, задача потом софт правильно написать.

его не надо писать, он уже написан давно, просто прошить готовый.