roboforum.ru

Для начала решил повторить конструкцию fkirita, уже все заказал, теперь жду. Если результат устроит, попробую реализовать на BLDC серве. Нашел за более-менее разумные деньги GOTEK BL1511SG.

Вот ведь Еще 5 лет назад мы не могли мечтать с МУРом, что могут появиться сервы на bldc, а тут вон оно чо, Михалыч!

для этого надо сделать контроллер step|dir для бесколлекторного мотора.
я только вот это более менее внятное нашёл https://github.com/pekkaroi/bldc-drive

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Eсть идея использовать программу от обычной сервы и вывести PPM сигнал для управления хоббийным контроллером BLDC мотора. У меня есть такой https://www.banggood.com/Racerstar-RS6A-V2-BB2-Blheli_S-6A-1-2S-Brushless-ESC-Support-Oneshot42-Oneshot125-Multishot-1811mm-p-1095723.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

хоббийный контроллер не умеет делать шаги или удерживать вал, он умеет только быстро крутить мотор.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:

смотри чё там внутре
http://rc-box.ru/forum/index.php?topic= ... 96#msg8396



вроде пины для программирования выведены сбоку =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Фотки нечеткие, но есть подозрение что это силабовский C8051F33x, а это очень круто...

Спасибо, я видел эту ветку. Но не уверен, что удастся в родной контроллер сервомашинки залить прошивку от BlHeli. Поэтому рассчитываю на тот, что указал выше.

да стопудово он, 5 ножек с боку, маркировка в 4 строчки, в первой строчке точка круглая и 3 символа


Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:

конечно удастся, только это бессмысленно, нету такой прошивки которая может удерживать вал мотора или поворачивать его на определённый угол.
модельный ESC тем более может только вращать мотор непрерывно, им нельзя повернуть мотор на 3 оборота и остановить мотор.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Круто, жизнь начинает поворачиваться лицом

Ну так серва-то уже такая есть? Значит надо искать открытые проекты: servo/bldc/github

Инкодер ставится на вал не двигателя, а сервомашинки. Учитывая большой коэффициент редукции и то что серва работает как таковая,возможно получится. В принципе прошивка есть, которая может удерживать определенный угол. Это Gimbal подвес камер для коптеров, но там двигатель слишком греется.

Чтоб движки не грелись ставят тормоза. Повернули на нужный угол, включили тормоз и выключили двигатель - электрический тормоз для Nema23

моторы не будут грется. в серве редуктор, т.е. удерживать положение не нужно. максимум это немного отфильтровать данные с датчика и не дёргать мотором туда-сюда, когда в этом нет абсолютно никакой необходимости.

Это как в струйных принтерах управление двигателем перемещения печатающей головки через полосу-энкодер, там двигатель мёртво стоит, если пытаешься его сдвинуть - он упирается, и чем сильнее пытаешься сдвинуть, тем сильнее он пытается вернуться в исходное положение - ШИМ управление с зависимостью от смещения от исходной точки, при этом когда он стоит на нужном положении - потребления нет. Для камер конечно же нужны электро-тормаза в серве, ибо будет камера дёргаться, а в головке для подачи - нет нужды особой.

Значит я отстал от жизни. Но хорошую серву туда ставить достаточно дорого будет, а плохая долго не проживёт.

_________________
Жить будем. http://forum.3dprintmaster.ru Скайп aklion от чертежей до деталей и станков.