Драйвер простой, по надежности пока не знаю, но думаю все отлично будет.
Выдает до 4А тока с шагом до 1/32 с напряжением от 9 до 40В.
По шуму конечно ему не тягаться с TMC21** впрочем как и им по развиваемому моменту и току
Самое приятно это ! внимание ! практически холодные моторы при токе выше чем был задан на DRV4988.
Там чтобы не было сдвигов приходилось выставлять ток в 1.5А и снижать где то до 1.2 из за перегрева ~60C
А сейчас я выставил 1.5А (действующий с пиком 1.7А) и моторы практически холодные ~ 30C
В общем если не гнаться за компактностью и тишиной а предпочесть отсутствие сдвигов и перегрева - рекомендую.
Но похоооооож 