roboforum.ru

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)

Предыстория: Товарижчь setar подбросил мне плату Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660. В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)





Что сейчас работает:

• Мапинг базовых пинов
• Эндстопы
• Грелки
• Сервы
• Термисторы
• Экран Viki2
• Драйверы (пробовал drv8825 и tmc2100)

Что не работает:

• Драйверы BSD2660 (нет библиотеки, надо написать)
• Ну и потенциально всё что не проверялось

Как всё это было: вся проблема заключалась в том, что по этой борде нет нормальной спецификации с пинами, а предположение что все пины будут совпадать с тем что заявлено для Smoothieboard мягко говоря не оправдалось =). Так что пины искались методом реверс энжиниринга и научного тыка. Порт по сути делался не с нуля, а в качестве базы использовалось то, что было сделано уже для re-arm. Фотки и может пара видео этого дела будет в следующих постах.

Мой код поддержки Azteeg X5 GT смержили в основное дерево Marlin, так что берем бранч bugfix-2.0.x и пользуем

Базовая инструкция для сборки

• Ставим platformio
• Клонируем основную репу марлина
  

  Код: Выделить всё

  git clone https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

• Переключаем бранч на bugfix-2.0.x
  

  Код: Выделить всё

  git checkout -b bugfix-2.0.x origin/bugfix-2.0.x

• Конфигурим как обычно, выставляем нужные параметры для платы и тип платы
• Собираем
  

  Код: Выделить всё

  pio run -e LPC1768

• В итоге получится файл firmware.bin (смотрим где он в выводе pio), копируем его на флешку, и перезапускаем плату
• Радуемся Marlin на 32битной борде

Сергей, OBN_RacerMan, спасибо за идеи!
Дисплея есть два: REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER и REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER. Оба протестированы на MEGA+RAMPS. Это точно снимает вопрос с контрастностью.

Я подозреваю электрические проблемы в плате...

проверь как вот такой патч (его я делал для селены, там пришлось менять дефолтную контрастность) проблема схожая.
ключевое #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 200
и на всякий случай оставил ремарки по выбору режима работы SPI (программный / аппаратный)
это в файле описания пинов в борде.

Marlin/src/pins/pins_SELENA_COMPACT.h

Код: Выделить всё

     #define SD_DETECT_PIN       -1
#endif // REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

+//Panel Selena 3.1.0
+#if ENABLED(VIKI2)
+/*
+    #define ULTRA_LCD
+    #define DOGLCD
+    #define ULTIMAKERCONTROLLER
+    #define LCD_CONTRAST_MIN       0
+    #define LCD_CONTRAST_MAX     255
+    #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 200
+    #define U8GLIB_ST7565_64128N
+*/
+    #undef DEFAULT_LCD_CONTRAST
+    #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 200
+
+/* из HAL
+// onboard SD card
+  #define SCK_PIN           P0_07
+  #define MISO_PIN          P0_08
+  #define MOSI_PIN          P0_09
+  #define SS_PIN            P0_06
+// external
+  #define SCK_PIN           P0_15
+  #define MISO_PIN          P0_17
+  #define MOSI_PIN          P0_18
+  #define SS_PIN            P1_23
+  #define SDSS              SS_PIN
+*/
+// DOGLCD_SCK == SCK_PIN && DOGLCD_MOSI == MOSI_PIN => using HW-SPI
+
+//# SPI сигналы аппаратные
+//    #define SCK_PIN             P0_15
+//    #define MOSI_PIN            P0_18
+
+//# SPI сигналы на панели
+//    #define SCK_PIN             P0_07
+//    #define MISO_PIN            P0_08
+//    #define MOSI_PIN            P0_09
+
+    #define DOGLCD_SCK          P0_07
+    #define DOGLCD_MOSI         P0_09
+
+    #define DOGLCD_A0           P1_01
+    #define DOGLCD_CS           P1_00
+
+    #define BTN_EN1             P3_25
+    #define BTN_EN2             P3_26
+    #define BTN_ENC             P1_30
+
+    #define SDSS                P0_28
+    #define SD_DETECT_PIN       P0_27
+
+    #define BEEPER_PIN          P1_31
+#endif // VIKI2
+

проверил DEFAULT_LCD_CONTRAST - это не оно. тому же под Smoothie дисплей тоже не работает.
Решил плюнуть и заказать какой-нибудь совсем другой дисплей, например Viki.

А вот скажите, кто-то уже делал безсенсорную парковку по Z на tmc2209 ?
Я значит поставил на все оси эти драйвера, сконфигурил по мануалу MKS все 3 оси одинаково, в итоге оси X и Y стали парковаться сразу и без вопросов
а ось Z в полный отказ.
С драйвера на ноге diag нет сигнала при парковке, хотя все 3 оси сконфигурены идентично. Драйвера менял местами, разницы нет.
Если вход парковки от драйвера переключить на оптический концевик то парковка работает, то есть парковка сконфигурена верно и сигнал проходит.

настройки вроде простые, задаём тип драйвера
#define X_DRIVER_TYPE TMC2209
включаем режим безсенсорной парковки
#define SENSORLESS_HOMING
настраиваем чувствительность
#define X_STALL_SENSITIVITY 110

Добавлено спустя 1 час 50 минут 56 секунд:
Победил.
Глючный марлин (((

Для безсенсорной парковки должен быть включен режим spreadCycle и он принудительно включается во время парковки.
Но если скорость парковки больше чем HYBRID_THRESHOLD то парковка не работает, сигнал концевика не генерируется.
походу двукратное включение spreadCycle как-то плохо влияет.

интересно какова повторяемость ?
вот если паузу поставил, выключив двигатели подвигал (например почистил), и продолжил печать.
Попадет ли в то же место ??

Я пока не печатал, не проверял, но обещают прям идеально.
Кроме калибровки по сигналу StallGuard там есть опция выравнивания положения вала ШД по идеальной фазе.
После упирания в раму, считывается текущее положение фазы вала и вал отворачивается обратно в положение полного шага.
Теоретически повторяемость равна повторяемости механики ШД.

Код: Выделить всё

/**
   * TMC Homing stepper phase.
   *
   * Improve homing repeatability by homing to stepper coil's nearest absolute
   * phase position. Trinamic drivers use a stepper phase table with 1024 values
   * spanning 4 full steps with 256 positions each (ergo, 1024 positions).
   * Full step positions (128, 384, 640, 896) have the highest holding torque.
   *
   * Values from 0..1023, -1 to disable homing phase for that axis.
   */
   #define TMC_HOME_PHASE { 896, 896, 896 }

После калибровки паркует довольно нежно, можно палец сунуть =)


хочу безсенсорное выравнивание сделать, но наверно не получится, консольный стол при упирании в сопло дальним концом ощутимо выгибается, пружины стола сжимаются,
не хватает чувствительности с винтом.
Вроде ещё скорость влияет, сигнал срабатывает с небольшой задержкой, на высокой скорости успевает даже хрустнуть - пропустить шаг.

А если ускорение по Z поставить до неприличия большое? Драйвер ведь по логике вещей скорее всего считывает тот момент, когда идет ЭМ всплеск в обмотках шаговика и потом на этот всплеск реагирует.
Можно еще и джерк по Z поставить минимальным, т.к. если я правильно понял, то это минимальное изменение скорости, при котором происходит ускорение.

При большом ускорении происходит ложное срабатывает в момент трогания ШД, то есть сигнал концевика приходит ещё пока мотор делает #define SENSORLESS_BACKOFF_MM { 5, 5 } // (mm) Backoff from endstops before sensorless homing.
поэтому ускорение должно быть маленькое, чтобы мотор трогался без перегрузок, отводил каретку и плавненько медленно вёл в ноль.
да, двигать ось надо тоже медленно, ато пока сигнал придёт, мотор успевает хрюкнуть.

я пока не понял можно ли разделить ускорения и джерк для парковки и для работы
т.к. низкие значения для парковки не годятся для постоянной работы.
возможно придётся делать макрос, ставить низкие параметры, парковаться, ставить обратно высокие.

Как по мне, я вижу только один нормальный вариант, это лезть в саму прошивку, где из редактора NPP в исходниках найти обработчики команд G27, G28, G29 , и в начале и конце каждой из этих команд делать вызов обработчиков команд M204 и M205 с заданными параметрами ускорений/джерков. Тогда думаю можно будет не париться, а если делать только в слайсере в начальном и конечном кусаках кода, то можно по запарке забыть и грохнуть принтер, когда будете делать это в ручном режиме.

Собственно все команды в марлине 2.0 распиханы по папкам в виде отдельных .cpp файлов по адресу
...\Marlin-2.0.x\Marlin-2.0.x\Marlin\src\gcode\...

setar писал(а):интересно какова повторяемость ?

В пределах погрешности часового индикатора.


Заслуга точности в основном лежит на TMC_HOME_PHASE, эта опция работает и с классическими концевиками, в отзывах даже с микриками получилась точность в районе нуля.

Но в реальной жизни проку от такой супер точной парковки я не вижу.

Всех приветствую, по случаю подвернулся комплект ардуино mega, ramps 1.4, lcd дисплей. Давно стоял нерабочий Дупликатор 4, решил воткнуть все туда. Перечитал кучу страниц в инете, скачал несколько десятков прошивок Marlin, потратил уже 4 дня, но ни как запустить не удается. По началу не удавалось даже прошить пустую ардуинку, Arduino IDE, сыпал кучей ошибок, хотя скачивал прошивки с постов, где автор описывал подобный набор. В итоге методом проб и ошибок и перебором различных версий Arduino IDE, отобрал прошивки, которые получилось залить. Но, дисплей не работал ни в какую. Стал ковырять дальше. Читал, читал, и вычитал то, что привело к результату, экран стал работать, но ни в какую не реагировал на крутилку. Эксперименты продолжились, что привело к тому. что в итоге нашел 2 прошивки. с которыми запускается ардуино, работает дисплей, могу перемещаться по меню, но двигатели не работают ни в какую. Тут я встрял в тупике. Чтобы не находил, где бы не искал, ничего не помогает. Подскажите куда дальше копать? Спасибо заранее.

Razmir писал(а):Всех приветствую, по случаю подвернулся комплект ардуино mega, ramps 1.4, lcd дисплей. Давно стоял нерабочий Дупликатор 4, решил воткнуть все туда. Перечитал кучу страниц в инете, скачал несколько десятков прошивок Marlin, потратил уже 4 дня, но ни как запустить не удается. По началу не удавалось даже прошить пустую ардуинку, Arduino IDE, сыпал кучей ошибок, хотя скачивал прошивки с постов, где автор описывал подобный набор. В итоге методом проб и ошибок и перебором различных версий Arduino IDE, отобрал прошивки, которые получилось залить. Но, дисплей не работал ни в какую. Стал ковырять дальше. Читал, читал, и вычитал то, что привело к результату, экран стал работать, но ни в какую не реагировал на крутилку. Эксперименты продолжились, что привело к тому. что в итоге нашел 2 прошивки. с которыми запускается ардуино, работает дисплей, могу перемещаться по меню, но двигатели не работают ни в какую. Тут я встрял в тупике. Чтобы не находил, где бы не искал, ничего не помогает. Подскажите куда дальше копать? Спасибо заранее.

Попробуйте для начала собрать через PLatformIO, он сам подтянет зависимости. Инструкция, например https://marlinfw.org/docs/basics/instal ... scode.html оттуда же берется прошивка. Главное - внимательно настроить конфиг.

какой нафиг платформио, это обычная мега, там ардуино ide заливает и компилирует.

Razmir писал(а):Всех приветствую, по случаю подвернулся комплект ардуино mega, ramps 1.4, lcd дисплей. Давно стоял нерабочий Дупликатор 4, решил воткнуть все туда. Перечитал кучу страниц в инете, скачал несколько десятков прошивок Marlin, потратил уже 4 дня, но ни как запустить не удается. По началу не удавалось даже прошить пустую ардуинку, Arduino IDE, сыпал кучей ошибок, хотя скачивал прошивки с постов, где автор описывал подобный набор. В итоге методом проб и ошибок и перебором различных версий Arduino IDE, отобрал прошивки, которые получилось залить. Но, дисплей не работал ни в какую. Стал ковырять дальше. Читал, читал, и вычитал то, что привело к результату, экран стал работать, но ни в какую не реагировал на крутилку. Эксперименты продолжились, что привело к тому. что в итоге нашел 2 прошивки. с которыми запускается ардуино, работает дисплей, могу перемещаться по меню, но двигатели не работают ни в какую. Тут я встрял в тупике. Чтобы не находил, где бы не искал, ничего не помогает. Подскажите куда дальше копать? Спасибо заранее.

Я не очень понимаю что значит "нашел 2 прошивки" ?
В корне не верный подход.

Во первых работать нужно с официальными исходными кодами, скачать их
https://github.com/MarlinFirmware/Confi ... ease-2.0.9

и сконфигурировать.
https://marlinfw.org/docs/configuration ... ation.html

Во вторых сомостоятельно скомпилировать и залить.
https://marlinfw.org/docs/basics/install_arduino.html

PLatformIO тоже умеет
https://marlinfw.org/docs/basics/instal ... ormio.html
https://marlinfw.org/docs/basics/auto_build_marlin.html

не знал, спасибо