roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Dual X carriage

Dual X carriage

Diffid » 10 окт 2017, 20:15

Переделываю свой Mendel90 под две независимых X-каретки, потихоньку продумываю и рисую детали на замену.
Не хочу покупать новые мозги (под 6 драйверов), решил оставить мегу+рампс1.4. В связи с этим была куплена платка расширения
https://ru.aliexpress.com/item/Smart-Electronics-A4988-DRV8825-3D-Printer-Stepper-Motor-Driver-Control-Extension-Shield-Boards/32666083123.html
Свободные пины вроде имеются (ни экрана, ни серв не подключено). Скачал последнюю версию Marlin FW, поддержка "Dual X carriage" там есть, для оси X2 используется "следующий свободный порт экструдера".
Прошу помощи в конфигурации прошивки, сам пока торможу и не могу понять какие пины лучше использовать, и куда в прошивку их прописать.

Думаю что сюда, в "pins.h" вместо "_EPIN" :
Код: Выделить всёРазвернуть
// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || ENABLED(X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
  #ifndef X2_STEP_PIN
    #define X2_STEP_PIN   _EPIN(E_STEPPERS, STEP)
    #define X2_DIR_PIN    _EPIN(E_STEPPERS, DIR)
    #define X2_ENABLE_PIN _EPIN(E_STEPPERS, ENABLE)
    #if X2_ENABLE_PIN == 0
      #error "No E stepper plug left for X2!"
    #endif
  #endif
  #undef _X2_PINS
  #define _X2_PINS X2_STEP_PIN, X2_DIR_PIN, X2_ENABLE_PIN,
  #define Y2_E_INDEX INCREMENT(E_STEPPERS)
#else
  #define Y2_E_INDEX E_STEPPERS
#endif

Re: Dual X carriage

Diffid » 28 окт 2017, 20:14

Было свободное время: допечатал детали и собрал всё воедино. Теперь нужно ещё найти время на подключение и прошивку :o
Вложения
AeREFvnIk14.jpg
cs8hibcBI04.jpg
hrT2R8RG6p8.jpg
ZjMHD2M23os.jpg

Re: Dual X carriage

Diffid » 30 окт 2017, 00:06

С подключением дополнительного драйвера и прошивкой разобрался, всё работает.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter