Драйвер ШД A4982sltp Модель ШД Nema 17HD40005 Максимальный ток ШД 1,3А Токочувствительные резисторы номинала R100
I=Uref/(8xRs) => Uref=I*8*Rs В моем случае Uref = 1,3 * 8 * 0,100 = 1,04-1,02В
В зависимости от того в каком режиме работает ШД, драйвер сам выставляет % от максимального тока, так например ели ШД работает в полношаговом режиме, то максимальный ток и как следствие максимальное напряжение на моторах ограничены 70% от максимальных значений, которые мы высталяем через Uref на потенциометре, а если идет микрошаговый режим, то 100% вне зависимости от типа микрошага.