зависит от механики.
в том всмысле что на полный ток не потянет разумеется, но может механика позволит использовать пониженный ток.
TMC2100 драйвер
I = (VREF * 1.77A) / 2.5V
VREF = (I * 2.5V) / 1.77A
для мотора 1.65
VREF = (1.65 * 2.5V) / 1.77A = 2.33v
для 2x1.65
VREF = (1.65 * 2.5V) / 1.77A = 4.66v
по информации продавца (китай) :
I = VREF * 1.9/2.5
VREF = (1.65 * 2.5V) / 1.9 = 2.17v
VREF = (1.68 * 2.5V) / 1.9 = 2.21v
VREF = (1.7 * 2.5V) / 1.9 = 2.24v
Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:sergey2x писал(а):Vref до 2.6 крутится.
значит максимальный ток 1.976 (на оба мотора поровну получится 0.988)