Marlin 1.1.3, сенсор - жестко закрепленный датчик холла.
Вот выдержка из конфига:
Код:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 25
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 20
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 10 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5 // Z Clearance between probe points
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
#define GRID_MAX_POINTS_X 7
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X
// The Z probe minimum outer margin (to validate G29 parameters).
#define MIN_PROBE_EDGE 10
// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 25
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 150
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 30
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180
Ввожу M111 S38 для включения дебага LEVELING+INFO+ERROR. Потом ввожу G28 и затем G29, после чего автолевелинг стартует и вижу в консоли картину:
Код:
12:41:35.983 : Bilinear Leveling Grid:
12:41:35.983 : 0 1 2 3 4 5 6
12:41:35.983 : 0 -3.127 -3.405 -3.405 -3.292 -3.595 -3.487 -3.537
12:41:35.983 : 1 -3.110 -3.367 -3.337 -3.220 -3.470 -3.350 -3.365
12:41:35.983 : 2 -3.138 -3.367 -3.330 -3.215 -3.442 -3.345 -3.385
12:41:35.984 : 3 -3.013 -3.225 -3.182 -3.047 -3.225 -3.132 -3.150
12:41:35.984 : 4 -2.970 -3.165 -3.097 -2.972 -3.160 -3.045 -3.065
12:41:35.984 : 5 -2.875 -3.075 -3.005 -2.847 -2.990 -2.872 -2.875
12:41:35.984 : 6 -2.680 -2.845 -2.755 -2.615 -2.753 -2.617 -2.622
12:41:35.985 : G29 uncorrected Z:10.00
12:41:35.985 : corrected Z:12.85
12:41:35.985 : <<< gcode_G29
12:41:35.985 : X:120.00 Y:160.00 Z:12.85 E:0.00 Count X:9600 Y:12800 Z:4000
12:41:35.985 : current_position=(120.00, 160.00, 12.85) : sync_plan_position
Т.е. по идее автолевелинг завершается успешно.
После этого я ввожу G0 Z1 для того, чтобы опустить Z до 1 мм достола и затем ввожу G0 X25 Y30 и G0 X150 Y150б чтобы сравнить уровень. Он сильно разный. То есть похоже, что компенсация высоты не работает.
Кстати, когда я запускал сканирование по треугольнику - компенсация работала, её было видно, как при перемещении по Y и Х срабатывал мотор Z, поднимая и опуская экструдер.
Что я делаю не так?