Технический форум по робототехнике.
Scald » 18 май 2017, 21:20
Кто-то сталкивался с сабжем в плане практического применения? Купил недавно 5 штук попробовать, ибо обещали микрошаг до 1/128
По факту он конечно есть, но двигатель крутится рывками и в процессе перемещения конструкция принтера вибрирует неслабо. Причем на любом микрошаге начиная от 1/16. Ток выставлен на 1А, если верить даташиту. С 8825 таких проблем не наблюдалось. Пробовал просто покрутить отдельно другой двигатель - та же фигня. Сам даташит забит под завязку иероглифами, что мало способствует пониманию
ales2k » 19 май 2017, 00:50
Проверяйте ток - он там не совсем как у А4988 настраивается. Напряжения другие.
Scald » 19 май 2017, 09:15
Я в курсе, что там напряжение другое. Выставлял согласно формуле из даташита китайского.
unigenum » 29 май 2017, 18:13
этот китайский даташит на hr4988 всего лишь тупой перевод на китайский язык оригинального даташита от А4988. проверьте сами, найдите отличия
кста, никому комплект 5шт hr4988 не нужен?
Myp » 29 май 2017, 18:35
у меня стояли, крутит нормально, тише чем обычный, но на 8 битной меге скорости черепашьи, с квадростеппингом под 80 мм/с едет.
и то на 1/64 микрошаге, на 1/128 будет и вовсе 40 мм/с.
с квадростеппингом сильнее шумит, а без него медленно.
заметил противное свойство резонировать когда совпадает направление и скорость у двух моторов в Hботе.
на ось Z или экструдер будет Ок
Scald » 29 май 2017, 21:55
Да я на разных скоростях крутил. Эффект один и тот же - гудит, подлец... Может еще быть конечно из-за того, что движки стоят нестандартные - NEMA23 были, их и поставил. Но на тестовом NEMA17 4401 особой разницы не заметил.
А насчет квадростеппинга можно поподробнее? Это в прошивке где-то сидит?
Myp » 29 май 2017, 22:11
угу, в конфиге можно отключить, из за него на высокой скорости шаги неравномерные получаются, импульсы на шаг идут пачками по 4 шага с перерывом.
но для обычных драйверов это не очень актуально.