roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 08:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Меня укусила муха неизвестной породы и я за выходные собрал Циклопа
Из чистого любопытства и из того что было под руками.

Итак пользовался ссылками
http://www.thingiverse.com/thing:740357
https://3deshnik.ru/blogs/akdzg/3d-skan ... imi-rukami
https://github.com/bqlabs

Фоткать не буду, все как у товарищей по ссылкам выше.
12 часов ушло на печать всех деталей сканера.
Перемоделил крепления платформы под свой подшипник.
Что получилось:
1 что удивительно - он работает и что-то сканирует, даже узнаваемо.
2 качество сканирования меня не устраивает

Причины и следствия
1 фиговые лазеры - мощность должна быть одинаковой, - фокусировка должна быть одинаковой, луч не должен расходиться на разную толщину на тестовой панели. - заказал новые, ждемс. Пока заказаны красные 5mw.
2 Мой подшипник оказался не фонтан - есть небольшой люфт, заменю на печатный.
3 Диск с предметом вращается на слишком большой угол за шаг. Нашел модель с редуктором, пишут что это решает проблему.
4 720p камера - можно будет попробовать получше, но кардинально вырастет время обработки изображения (ПО на питоне блин)
5 Сделать пазы под гайки в стойке камеры - почему шпильки лазеров в нее просто засовываются! Инженеры блин.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:12 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
добавлю что для хорошего качества скана этой методикой важно чтобы модель была одноцветной, в идеале ее "обсыпают" порошком типа талька из спец балончика.
Если такую подготовку не проводить, то на месте черных цветов (например глаза) получаем отверстие :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
ales2k писал(а):
качество сканирования меня не устраивает

david_laserscanner хуже/лучше?
---
Напомнило - один дядька бывает говаривает(хоть это и не правда): "с пива на вино - это гов-но, с вина на пиво - это диво"
:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:13 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
это та же технология, соответственно вопрос только в софте


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
А есть модель печатного подшипника? Тоже собираюсь собрать сканер

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
setar писал(а):
это та же технология

У давида вроде меньше деталек было - один лазер и одна вебка + шаговик по вкусу.
Как сейчас - хз.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
VitDagger писал(а):
А есть модель печатного подшипника? Тоже собираюсь собрать сканер

http://www.thingiverse.com/thing:1188211
печатал 0,25мм примерно 1ч20мин из АБС
Крутится с небольшим усилием, надо смазать.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
у давида с лазером - результат оналогичный, однако там самый интересный режим это подключение проектора, который дает структурированный свет. И тут уже скорость сканирования, да и качество увеличивается (правда мне все равно не нравится)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
http://www.thingiverse.com/thing:1243069
Платформа с редуктором.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
VitDagger писал(а):
А есть модель печатного подшипника?

Ну ты и гурман.. :)
Это самая дешевая вещь, которую на барахолке можно приобрести. Будет и точней и прогуляешься. +Людям добро сделаешь. Меценаты во все времена в почёте(правда на барахолке этот титул одной покупкой не заработать - их как рыбу, прикармливать нужно :) ).


Последний раз редактировалось ilalexey 21 мар 2017, 17:31, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
Да - на черном цвете точки пропадают. Еще проблема в перекрытии обзора камеры выступающими частями объекта.
Я думаю для этой технологии надо несколько камер или качающуюся камеру.

Посмотрел видео студентов из Новосиба у них похожий сканер на таком же принципе сканит достойно.
Буду пробовать, пока жду новые лазеры.

Добавлено спустя 57 секунд:
ilalexey писал(а):
VitDagger писал(а):
А есть модель печатного подшипника?

Ну ты и гурман.. :)
Это самая дешевая вещь, которую на барахолке можно приобрести. Будет и точней и прогуляешься. +Людям добро сделаешь. Меценаты во все времена в почёте(правда на барахолке этот титул одной покупкой не заработать :) ).


Да как же у меня за такой подшипник 1000 руб захотели, ну нафиг.

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 17:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
ales2k писал(а):
Да как же у меня за такой подшипник 1000 руб захотели, ну нафиг.

Не там глядел. В магазин не ходи. На авто барахолку не ходи.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
..ну хорошо. Нет подшипников в регионе - напотроши дисководов/подшипников сорных. Возьми два блина железки, сделай ямку в них и насыпь туда этих шариков.
В любом случае печатать такую штуку не стоит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
ilalexey писал(а):
VitDagger писал(а):
А есть модель печатного подшипника?

Ну ты и гурман.. :)
Это самая дешевая вещь, которую на барахолке можно приобрести. Будет и точней и прогуляешься. +Людям добро сделаешь. Меценаты во все времена в почёте(правда на барахолке этот титул одной покупкой не заработать - их как рыбу, прикармливать нужно :) ).

либо новый заказывать, дорого, либо БУшку, а это 60км ехать. Нет, спасибо, я лучше распечатаю :)

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 18:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
VitDagger писал(а):
либо БУшку, а это 60км ехать. Нет, спасибо, я лучше распечатаю

Неужели всё так плохо?
Ну не знаю даже.. У нас в деревне шариков от подшипников хватало(25 лет назад). В деревне велик - ходовой товар. Там шарики сами высыпаются :)
Стальные шарики для пневматики сейчас продают в самом зачуханом(отдалённом от цивилизации, в смысле. оскорбить никого не хотел) хуторе.
---
Лучше уж тогда на оси сделать(два отверстия штифт), нежели печатный подшипник.
С таким подшипником(напечатанном) конструкцию можно будет использовать как вибростол :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собрал Циклопа (3d Scaner)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2017, 18:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 июн 2014, 12:50
Сообщения: 463
ilalexey писал(а):
VitDagger писал(а):
либо БУшку, а это 60км ехать. Нет, спасибо, я лучше распечатаю

Неужели всё так плохо?
Ну не знаю даже.. У нас в деревне шариков от подшипников хватало(25 лет назад). В деревне велик - ходовой товар. Там шарики сами высыпаются :)
Стальные шарики для пневматики сейчас продают в самом зачуханом(отдалённом от цивилизации, в смысле. оскорбить никого не хотел) хуторе.
---
Лучше уж тогда на оси сделать(два отверстия штифт), нежели печатный подшипник.
С таким подшипником(напечатанном) конструкцию можно будет использовать как вибростол :)


С чего это как вибростол??? В модели натяг по 2-м осям. Вместо шариков зубчатые колесики. И принтер печатает достойно никаких облоев нет. Я шестеренки регулярно печатаю - встают как родные.
Короче эксперимент покажет!

_________________
"Мы не в Англии случиться может всякое" Сказано главой МИ6 в Эдинбурге Шотландия.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO