Технический форум по робототехнике.
robo » 15 фев 2017, 15:04
Всем привет.
Я собрал самодельный фанбот принтер на основе Ramps14. Прошивал Марлином. Всё вроде работает, но есть ряд неприятных моментов.
Хоуминг работает странно. Возможно это норма для марлина. При выборе команды Home передвижение происходит на очень короткую дистанцию, а не как у нормальных принтеров - пока не упрётся в эндстопер.
Также страннно работает виртуальный эндстопер. Почему-то если выставить дистанцию от механического эндстопера до виртуального к примеру 200мм, то в реальности оно проходит около 400мм. Примерно в 2 раза больше. При этом если просто програмно продвигать по оси экструдер, он продвигается на правильное расстояние.
Может кто сталкивался с подобными проблемами и нашел решение?
Myp » 15 фев 2017, 17:01
концевики вобще работают? проверял командой статус концевиков?
при команде "домой" моторы крутятся пока не сработает концевик. если они сразу останавливаются, возможно что неправильно настроены?
robo » 15 фев 2017, 18:21
Концевики срабатывают когда до них таки добирается каретка. Получается работают. НО! Если назначить к примеру, смещение на 10см, а каретка ближе к концевикам, то она их пытается продавить (то есть они не срабатывают в этом случае). Может это и есть признак их некорректной работы? Я об этом задумывался, но может оно так и должно быть. Я не знаю
VitDagger » 15 фев 2017, 19:19
Может концевики стоят в MAX, а не в MIN плюс и двигатели инвертированы. Вот и не находит он того концевика, которого ждёт
robo » 15 фев 2017, 19:29
Я концевики уже и в макс и в мин ставил, инвертил моторы. Ничего не получается. Чуть позже выложу конфиг, может крозаметит чё. У меня уже идеи закончились.
VitDagger писал(а):Может концевики стоят в MAX, а не в MIN плюс и двигатели инвертированы. Вот и не находит он того концевика, которого ждёт
по идее такой вариант марлиновский валидатор не пропустит
imdefined » 16 фев 2017, 00:47
M119 что пишет?
robo » 16 фев 2017, 03:09
Ага, вот через Cura получилось < Reporting endstop status
< x_max: open
< y_max: TRIGGERED
< z_max: TRIGGERED
С Иксом что-то произошло. Он перестал работать. Пока не разбирался в чем дело.
PS
> G28
< X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X: 0 Y:0 Z:0
Myp » 16 фев 2017, 10:46
robo писал(а):Концевики срабатывают
то есть они не срабатывают
ты ведь понимаешь так не бывает? они либо работают, либо не работают.
когда каретка где-то по середине, оба должны показывать open
когда вручную каретку запаркуешь и нажмёшь их, должны показывать TRIGGERED
еслип оказывают иначе - непарвильно подключены или надо инвертировать концевики.
ну и убедиться что концевики стоят именно там куда едет каретка, если каретка едет в минимум координат то и концевики должны быть на минимум.
так же убедись что не перепутал их местами, что ось X замыкает именно концевик X, а не Y
robo » 16 фев 2017, 12:36
Спасибо. Во всяком случае теперь понятно, что с ними что-то не так. как минимум то, что они иногда срабатывают, а иногда нет.
imdefined » 17 фев 2017, 10:59
robo писал(а):Спасибо. Во всяком случае теперь понятно, что с ними что-то не так. как минимум то, что они иногда срабатывают, а иногда нет.
Нажми на концевик и дай М119 - если состояние сменится на open, значит надо концевики инвертировать в прошивке и будет тебе щастье.
robo » 21 фев 2017, 00:51
Всем спасибо .Действительно, оказалось, что инвертанута логика концевиков. Как-то я это упустил.