roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 15 фев 2017, 15:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Всем привет.
Я собрал самодельный фанбот принтер на основе Ramps14. Прошивал Марлином. Всё вроде работает, но есть ряд неприятных моментов.
Хоуминг работает странно. Возможно это норма для марлина. При выборе команды Home передвижение происходит на очень короткую дистанцию, а не как у нормальных принтеров - пока не упрётся в эндстопер.

Также страннно работает виртуальный эндстопер. Почему-то если выставить дистанцию от механического эндстопера до виртуального к примеру 200мм, то в реальности оно проходит около 400мм. Примерно в 2 раза больше. При этом если просто програмно продвигать по оси экструдер, он продвигается на правильное расстояние.

Может кто сталкивался с подобными проблемами и нашел решение?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 15 фев 2017, 17:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
концевики вобще работают? проверял командой статус концевиков?
при команде "домой" моторы крутятся пока не сработает концевик. если они сразу останавливаются, возможно что неправильно настроены?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 15 фев 2017, 18:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Концевики срабатывают когда до них таки добирается каретка. Получается работают. НО! Если назначить к примеру, смещение на 10см, а каретка ближе к концевикам, то она их пытается продавить (то есть они не срабатывают в этом случае). Может это и есть признак их некорректной работы? Я об этом задумывался, но может оно так и должно быть. Я не знаю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 15 фев 2017, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Сообщения: 446
ФИО: Алексей
Может концевики стоят в MAX, а не в MIN плюс и двигатели инвертированы. Вот и не находит он того концевика, которого ждёт

_________________
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 15 фев 2017, 19:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Я концевики уже и в макс и в мин ставил, инвертил моторы. Ничего не получается. Чуть позже выложу конфиг, может крозаметит чё. У меня уже идеи закончились.

VitDagger писал(а):
Может концевики стоят в MAX, а не в MIN плюс и двигатели инвертированы. Вот и не находит он того концевика, которого ждёт


по идее такой вариант марлиновский валидатор не пропустит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 16 фев 2017, 00:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2016, 23:06
Сообщения: 351
M119 что пишет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 16 фев 2017, 03:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Ага, вот через Cura получилось < Reporting endstop status
< x_max: open
< y_max: TRIGGERED
< z_max: TRIGGERED

С Иксом что-то произошло. Он перестал работать. Пока не разбирался в чем дело.

PS
> G28
< X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X: 0 Y:0 Z:0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 16 фев 2017, 10:46 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
robo писал(а):
Концевики срабатывают
то есть они не срабатывают

ты ведь понимаешь так не бывает? они либо работают, либо не работают.

когда каретка где-то по середине, оба должны показывать open
когда вручную каретку запаркуешь и нажмёшь их, должны показывать TRIGGERED
еслип оказывают иначе - непарвильно подключены или надо инвертировать концевики.

ну и убедиться что концевики стоят именно там куда едет каретка, если каретка едет в минимум координат то и концевики должны быть на минимум.
так же убедись что не перепутал их местами, что ось X замыкает именно концевик X, а не Y

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 16 фев 2017, 12:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Спасибо. Во всяком случае теперь понятно, что с ними что-то не так. как минимум то, что они иногда срабатывают, а иногда нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 17 фев 2017, 10:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 янв 2016, 23:06
Сообщения: 351
robo писал(а):
Спасибо. Во всяком случае теперь понятно, что с ними что-то не так. как минимум то, что они иногда срабатывают, а иногда нет.

Нажми на концевик и дай М119 - если состояние сменится на open, значит надо концевики инвертировать в прошивке и будет тебе щастье.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите подстроить самодельный Funbot
СообщениеДобавлено: 21 фев 2017, 00:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2017, 14:38
Сообщения: 10
Откуда: Гомель, Харьков
Всем спасибо .Действительно, оказалось, что инвертанута логика концевиков. Как-то я это упустил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO