roboforum.ru

alexxy писал(а):А ты как именно датчик делал? Напрямую подключая HX711 к плате управления или через доп контроллер?

Через контроллер. Ардуина нано считывает сигнал с HX711 и если он выше порога дергает ногой которая косит под обычный концевик через транзистор
Сейчас отлажу все это дело - перенесу на Тини и оптрон, чтобы все это монтировалось кучей и выглядело для мозгов как обычный концевик.

Alexus12 писал(а):Поделитесь потом схемкой?
Я бы тоже хотел себе автоуровень сделать, но он меня пугает почему-то. В смысле не знаю как его сделать.

Накатал статейку, потом как сделаю на тиньке выложу сюда в сжатом виде, а пока так: http://alpha6.ru/blog/2017/02/09/rostock-autolevel/

Alexus12 писал(а):Получается перед печатью сопло в нескольких местах тыкается в стол?
А сам датчик подключить можно просто вместо концевика?

Да, это автоуровень называется Сопло тыкается в стол к несколькоих местах и строит карту высот.

Он и подключается как концевик. Там все пляски с бубном вокруг автоуровня и калибровки.