roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 24 янв 2017, 12:00

Приветствую!
Последний год я занимался разработкой проекта доступного и простого в использовании DLP-принтера общего назначения. Параллельно много общался с химиками на предмет создания фотополимера, стоимость которого позволила бы спустить DLP-печать из высоких сфер тяжелой ювелирной промышленности и стоматологии на нашу грешную землю.
И вот, полимер готов, принтер тоже готов. В этой теме я буду последовательно рассказывать о всех узлах DLP-принтера системы Bottom Up, и почему в моем проекте используется то или иное техническое решение. Вся информация является личным опытом и не претендует на истину в последней инстанции. Не сомневаюсь, что многим читателям будет что добавить по этой теме. Начну с выбора проектора, как самой дорогой и важной части DLP-принтера.

Выбор проектора.

Итак, проектор для DLP-принтера должен быть, неожиданно, технологии DLP. Это связано с тем, что спектр излучения, на которое реагируют фотоинициаторы полимера и спектр излучения проектора имеют очень небольшую область пересечения. КПД получается очень низким. В DLP-проекторах в спектре присутствует некоторое количество мягкого УФ-излучения, который в купе с фиолетовым (длины волн примерно 390-410 нанометров) худо-бедно полимеры отверждает.
В альтернативной технологии 3LCD свет лампы проходит через lcd-матрицы и блок массивных стеклянных призм, которые урезают и без того узкий полезный для нас спектр.

Следующий критически важный параметр - яркость. Яркость проекторов измеряется в ANSI люминах (ANSI-методика измерения этих самых люменов, у китайцев может быть своя - китайская, так что с ними аккуратнее).
Считается, что проектор для принтера должен иметь яркость не менее 2700 люмен. Граница несколько условная, но в общем я рекомендую ее придерживаться. А вообще лучше смотреть на мощность лампы. От 190 Вт и выше - наш вариант. Видим, что светодиодные проекторы - сразу мимо.

Небольшое углубление в дебри
По идее чем больше люменов, тем быстрее должен отверждаться полимер.
Однако есть мнение, что при одинаковой мощности лампы разницы между проектором 2700 люменов и 3100 люменов нет, либо она ничтожна. Производители гонятся за люменами и прибегают к различным ухищрениям, чтобы раздуть эти цифры. То, что удалось увеличить общую яркость белого цвета, вовсе не гарантирует что повысится мощность интересующей нас области спектра.


Контрастность. Казалось бы, тут все просто, это отношение максимальной яркости проектора к минимальной. Максимальная яркость достигается при отображении белого цвета, а минимальная — при отображении чёрного цвета. По методике ANSI измерения должны проводится на одном кадре. Однако, в погоне за цифрами производители измеряют по-другому. В современных проекторах есть система динамической контрастности, которая уменьшает яркость в темных сценах, делая черный максимально глубоким, и увеличивает яркость в ярких сценах. Производители считают отношение максимальной яркости в яркой сцене к минимальной яркости в темной сцене, получая космические значения контрастности в десятки тысяч. Для нас это мертвые цифры. Поскольку реальное значение контрастности в одном кадре без специального оборудования узнать невозможно, остается только придерживаться правила чем больше, тем лучше. А лучше вообще не заморачиваться с этим параметром.

Разрешение. Важно различать разрешение проектора и разрешение принтера по XY. Разрешение проектора дается ему однократно при рождении. Стандартные значения 800х600, 1024х768, 1280х800, 1920х1080 пикселей. Смотреть надо на собственное разрешение, а не на максимально поддерживаемое!
Разрешение принтера по XY зависит от разрешения проектора и размера рабочей области. Т.е. разрешение 50 микрон (размер пикселя) может дать и проектор 1024х768 и проектор 1920х1080, только в первом случае рабочая область будет всего 51х38 мм, а во втором 96х54 мм.
Вычислить размеры области печати и соответствующие разрешения для конкретного проектора поможет DPI Calculator
Безусловно, чем выше собственное разрешение проектора, тем круче будет принтер. Я рекомендую использовать проекторы с разрешением не менее 1024х768.

Фокусировка проектора. Большинство проекторов из коробки не может сфокусироваться на нужной нам области. Исключение составляют короткофокусные проекторы. Но у них есть ряд недостатков. Они дороже обычного проектора с аналогичными характеристиками. Гораздо труднее найти б/у. И самое главное, не понятно, какое же конкретно разрешение по XY можно получить на данной модели короткофокусного проектора.
Обычные же проекторы требуют доработок.
Самый простой вариант - использовать дополнительную линзу. Увы, даже хорошо подобранная линза вносит неизбежные искажения, так что это совсем любительский вариант. Хотя для простых задач сгодится.
Вариант посложнее - выкрутить стопорящий винт (или удалить ламельку на некоторых моделях) объектива. Это позволит выкрутить объектив на лишних полоборота. Иногда этого бывает достаточно.

стоп_винт.jpg


Если нет, то придется изготавливать "удлинитель" объектива:

модель.jpg

переходник.JPG

переходник1.JPG


К сожалению, существует другой вариант объектива, нарастить резьбу на котором гораздо сложнее (линза находится в нижней части резьбы и вставить переходник просто некуда). "Легкие" объективы я встречал на Acer и Benq. "Сложные" на ViewSonic и Infocus. Как без вскрытия узнать, какой объектив в конкретной модели, я пока, к сожалению, не знаю.
Еще один момент. Под переделку объектива лучше брать модели, у которых крутилка фокуса находится на объективе и разнесена с рычажком зума:

acer_p1273_front1.jpg


В моделях, где фокус и зум совмещены, после установки удлинителя крутилки перестают нормально стыковаться и приходится их как-то модифицировать:

1381943621000_IMG_343613.jpg


Лампа. В отличие от обычных лампочек, лампа проектора умирает постепенно. Причем умирать она начинает буквально сразу после ввода в эксплуатацию. Через 300-500 часов печати уже скорее всего придется потихоньку увеличивать время засветки слоя. Так что перед покупкой проектора, настоятельно рекомендую узнать, как обстоит дело с китайскими лампами на эту модель. Обычно китайские лампы стоят 1500-3000 руб. и качество их вполне достаточное для печати.

Другие модификации (которые я не одобряю). Есть несколько способов увеличения эффективной яркости проектора.
Удаление УФ-фильтра. Этот фильтр представляет собой стеклышко, отсекающее некоторое количество полезного нам излучения. В некоторых инструкциях его рекомендуют удалять. Проблема в том, что это стеклышко является частью системы охлаждения (возможно, в каких-то моделях это не так). Т.е. если его просто удалить, в воздуховоде будет дыра и потоки воздуха изменятся. Как это отразится на продолжительности жизни DLP-чипа, можно только догадываться. Заменить фильтр обычным оконным стеклом не получается - оно не выдерживает и трескается. Т.е. чтобы по умному избавится от этого фильтра нужно его заменить на какое-то жаростойкое УФ-прозрачное стекло. Современные полимеры позволяют с этим не заморачиваться.
Ломание цветового колеса. Именно необратимое ломание, т.к. если его просто отключить, проектор не пройдет селфтест при запуске и не включится. На мой взгляд, бессмысленный акт вандализма. По всей видимости корни этой "модификации" стоит искать во временах, когда DLP-проекторы имели трехсегментное цветовое колесо, на котором терялось до 60% яркости при выводе белого цвета и избавление от него имело смысл. Сейчас давно уже используется 6-тисегментное цветовое колесо с прозрачным сектором для получения 100% яркости. Поэтому я сомневаюсь, что такая операция будет иметь заметный эффект. Хотя я сам не пробовал. Если у кого есть личный опыт, просьба написать.
Вообще я бы не рекомендовал связываться с моделями до 2013 года (условная граница). Конечно, есть соблазн купить на ибее "динозавра" за 10 баксов, но лучше поберечь нервы. У старых моделей более выражены детские болезни технологии типа недостаточной глубины черного или неравномерности яркости.

Вроде с основными моментами всё. Если что забыл, спрашивайте.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Madf » 24 янв 2017, 12:54

3DLab писал(а):И вот, полимер готов, принтер тоже готов.

Вы бы вначале лучше выложили готовый внешний вид своего чада и его результат(ы) работы. Плюс некие хар-ки.
А то опыт - это хорошо (когда делятся), но порой толку от него ноль, когда конечный результат отрицательный. :wink:

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 24 янв 2017, 13:08

Madf писал(а):
3DLab писал(а):И вот, полимер готов, принтер тоже готов.

Вы бы вначале лучше выложили готовый внешний вид своего чада и его результат(ы) работы. Плюс некие хар-ки.
А то опыт - это хорошо (когда делятся), но порой толку от него ноль, когда конечный результат отрицательный. :wink:

Дойдем и до этого. Внешний вид конкретно моего принтера имеет второстепенное значение, т.к. будут описываться узлы, присутствующие в любом DLP-принтере (электроника, прошивка, софт, механика, ванна...). Но фото безусловно, выложу, но позже. Сейчас идет мучительный процесс замены фанерного корпуса прототипа на финишный - пластиковый. А образцы печати я планировал показать в посте про полимер, потому что считаю, что главное - это как раз полимер. А принтер, что принтер? проектор светит. не надо только ему мешать :)

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

TedBeer » 24 янв 2017, 14:30

Я так понимаю, что конечная цель всё-таки это разработка, производство и продажа принтеров?
Если так, то ИМХО вы пытаетесь догнать ушедший поезд, вместо того, чтобы запустить свой и поехать машинистом.
Компоненты проектора деградируют от УФ спектра, т.к. на него не расчитаны, включая DLP матрицу.
TI уже производит DLP микросхемы специально адаптированные для 3D печати(спектр 400-700nm). Ценник в приведенном PDF - от 1.11 до 72$ за матрицу+контроллер+драйвер. Зависит от разрешения, максимальной скорости работы. Кстати "медленный"(39 гигапикселей в сек) комплект для разрешения 2560x1600 обойдется всего в 29$.
Механика, ванночки это всё более менее решено. Можно сказать потребители ждут, когда можно избавиться от дорогой компоненты - проектора и использовать специализированные решения. Первый же производитель, который сделает это, оставит вас за бортом с вашими проекторами.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 24 янв 2017, 14:44

Я так понимаю, что конечная цель всё-таки это разработка, производство и продажа принтеров?

Если говорить о монетизации, то речь идет о продаже полимера по беспрецедентной на сегодняшний день цене. Хотя принтеры я тоже собираю под заказ, но на этом форуме явно не та аудитория :) Поэтому проект мой полностью открытый и служит скорее некоей шпаргалкой для самостоятельной сборки.
Компоненты проектора деградируют от УФ спектра, т.к. на него не расчитаны, включая DLP матрицу.
А откуда, простите, в обычном проекторе УФ- спектр, от которого он деградирует? Я рекомендую прибегать только к модификации объектива, что никак не сказывается на сроке службы проектора.
Можно сказать потребители ждут, когда можно избавиться от дорогой компоненты - проектора и использовать специализированные решения.

Забываете про вторичный рынок проекторов, что для самодельщиков самое то.
Первый же производитель, который сделает это, оставит вас за бортом с вашими проекторами.

Тогда еще что-нибудь придумаем, благо, идеи кое-какие уже сейчас есть.

Кстати, B9 анонсировали новую линейку принтеров на диодных матрицах. Посмотрим, как быстро они со своим ценником оставят проекторы за бортом.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Madf » 25 янв 2017, 13:15

речь идет о продаже полимера по беспрецедентной на сегодняшний день цене

Цена, хар-ки или лучше как использовать (конкретно).
для самодельщиков самое то

Идеальный полимер - это который не требует переделки проектора и не сильно капризен к его мощности.
Можно даже в полной темноте печатать, если это нужно. В конце концов все вспомнят фотографию... :D

А конструкция 3Д принтера - вторична! Ибо ща их делают из говна и палок (скотча и картона).
Упирается всё только в цену полимера.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 25 янв 2017, 14:07

Цена, хар-ки или лучше как использовать (конкретно).

Фотополимер 3DLab Basic - общего назначения. Лично я его использую для печати мастер-моделей для литья в силикон различной сувенирки, типа магнитов на холодильник:

IMG_20161106_121950.jpg


IMG_20170118_155237.jpg


На фото разрешение 80 микрон, слой 0.05мм

Время засветки слоя толщиной 0.05мм размером 80х60 мм 4-6 секунд.
Низкая усадка, около 3% (для фотополимеров это хороший результат).
По прочности приближается к оргстеклу, но уступает АБС и ПЛА.
Имеет слабый, нейтральный запах. Безопасен, все компоненты применяются в стоматологических композициях.
Цвет зеленый.
Не выжигаемый! Над выжигаемым сейчас работаем.

Цена на сегодняшний день 4500 руб. за килограмм или 2500 руб. за полкило.
Производится в Нижнем Новгороде, отсюда же и доставка почтой или ТК, на выбор.

P.S. В конце недели перекалибрую принтер на 50 микрон и попечатаю детализированную мелочевку, для демонстрации.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Madf » 25 янв 2017, 14:13

Световой поток какой нужен?
И есть ли другие цвета (белый, черный, оранжевый, красный (в порядке приоритетов)?

3DLab писал(а):В конце недели перекалибрую принтер на 50 микрон и попечатаю детализированную мелочевку, для демонстрации.

Было бы неплохо, а то эти примеры для DLP выглядят как-то грубовато. :shock:

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 25 янв 2017, 14:21

Было бы неплохо, а то эти примеры для DLP выглядят как-то грубовато. :shock:

Это да. Зато из жизни. Примеры реальных заказов.

Насчет цветов - в серии пока только зеленый. Цветовую гамму расширить можно без особых проблем, если будет спрос. Сейчас сосредоточились на выжигаемом, потому что его постоянно спрашивают. За что будем браться после него, пока не ясно. Ждем невидимую руку рынка, чтобы направила :)

Световой поток стандартный, от 2700 люменов.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

elshad66 » 26 янв 2017, 01:25

TedBeer писал(а):Я так понимаю, что конечная цель всё-таки это разработка, производство и продажа принтеров?
Если так, то ИМХО вы пытаетесь догнать ушедший поезд, вместо того, чтобы запустить свой и поехать машинистом.
Компоненты проектора деградируют от УФ спектра, т.к. на него не расчитаны, включая DLP матрицу.
TI уже производит DLP микросхемы специально адаптированные для 3D печати(спектр 400-700nm). Ценник в приведенном PDF - от 1.11 до 72$ за матрицу+контроллер+драйвер. Зависит от разрешения, максимальной скорости работы. Кстати "медленный"(39 гигапикселей в сек) комплект для разрешения 2560x1600 обойдется всего в 29$.
Механика, ванночки это всё более менее решено. Можно сказать потребители ждут, когда можно избавиться от дорогой компоненты - проектора и использовать специализированные решения. Первый же производитель, который сделает это, оставит вас за бортом с вашими проекторами.


Вы цены на TI комплектующие и цены на софт хорошо посмотрели ?

Добавлено спустя 14 минут 39 секунд:
3DLab писал(а):
Другие модификации (которые я не одобряю). Есть несколько способов увеличения эффективной яркости проектора.
Удаление УФ-фильтра. Этот фильтр представляет собой стеклышко, отсекающее некоторое количество полезного нам излучения. В некоторых инструкциях его рекомендуют удалять. Проблема в том, что это стеклышко является частью системы охлаждения (возможно, в каких-то моделях это не так). Т.е. если его просто удалить, в воздуховоде будет дыра и потоки воздуха изменятся. Как это отразится на продолжительности жизни DLP-чипа, можно только догадываться. Заменить фильтр обычным оконным стеклом не получается - оно не выдерживает и трескается. Т.е. чтобы по умному избавится от этого фильтра нужно его заменить на какое-то жаростойкое УФ-прозрачное стекло.


это правда, у меня на первом принтере с BENG проектором , после удаления УФ-фильтра, накрылись зеркала в dmd чипе, но все равно печатает с паутинами которые потом удаляю

если удалить цветовые стекла ,будет светить только белым, и маску не вставить если юзать CW

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

TedBeer » 26 янв 2017, 15:32

elshad66 писал(а):Вы цены на TI комплектующие и цены на софт хорошо посмотрели ?

Да, софт бесплатно, цены я привел.
Выдержка из документа с сайте TI, которую я привел:
TI provides free software and firmware downloads allowing developers to easily create, store, and display high-speed pattern sequences through USB-based application programming interface (API) and easy-to-use graphical user interface (GUI).

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Zusul86 » 26 янв 2017, 18:23

3DLab писал(а):Проблема в том, что это стеклышко является частью системы охлаждения

проблема в том что уф поподая на матрицу вызывают ее перегрев и как следствие залипание зеркал. К примеру первые проекторы с диагональными матрицами сыпались пачками из-за перегрева матрицы. Без работ по улучшению охлаждения матрицы лучше ничего не менять в оптическом тракте до матрицы. У большенства проекторов есть возможность усилить охлождение, включив высокогорный режим или через зоводское меню.
3DLab писал(а): Сейчас давно уже используется 6-тисегментное цветовое колесо с прозрачным сектором для получения 100% яркости. Поэтому я сомневаюсь, что такая операция будет иметь заметный эффект.

Производители условно делят проекторы на офисные и для ДК. Большонство офисных недороги, имеют прозрачный сегмент и высокую яркость приведенную к мощности лампы. Что касается дкшных большенство из имеющих 6 сегментов, не имеют прозрачного сегмента. В основном это rgbrgb и rgbcmy колеса. Взависимости от набора цветов сломав или убрав колесо из потака света вы подымите яркость в 1.5-3 раза, естественно это увеличит и потери в матрице...
3DLab писал(а): Конечно, есть соблазн купить на ибее "динозавра" за 10 баксов, но лучше поберечь нервы. У старых моделей более выражены детские болезни технологии типа недостаточной глубины черного или неравномерности яркости.
Это как раз болезни новых поколений, вызванные дешовой мелкой, пластиковой оптикой и уменьшением матрици.
Если знать что искать, можно откопать топового динозавра с матрицей произведенной по текущей технологии. Единственные два минуса, они же и плюсы для прямого назначения - это вдвое бальшая диагональ матрицы(лучше во всем мелких бюджетных и по технологии производства опережали их на несколько покалений), соответственно проблемы физического плана с мелкими диагоналями и более сложная не пластиковая оптика (обеспечивающая правельную геометрию картинки и много еще чего). А из плюсов огромный микроконтраст(между соседними пикселями), огромный набор функций в зоводском меню для коррекции всего подрят. Также может быть полноценный линзшифт, моторозированная оптика с памятью на несколько положений, сменная оптика, моторизированные диафрагмы.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

TedBeer » 30 янв 2017, 18:46

Поискал реальные цены по дилерам TI. Был не прав. Цены, которые приведены в документе правильно отражают порядок, но это цена не за 100 штук, как написано в заголовке таблицы, а за штуку. Т.е. разброс в зависимости от разрешения/производительности от $100 до $7к за один DLP чип с микрозеркалами для ультрафиолетового диапазона.

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

Harh » 31 янв 2017, 23:36

TedBeer писал(а):Поискал реальные цены по дилерам TI. Был не прав. Цены, которые приведены в документе правильно отражают порядок, но это цена не за 100 штук, как написано в заголовке таблицы, а за штуку.


Промышленность противится малосерийным производствам :) Не удивлюсь, даже не вникая в ценники, если DLP блок в проекторе даже в себестоимости для производителя стоит порядка 10К рублей :) А потребительские проекторы 2560х1440 я пока вообще не встречал. Просто к слову: ИМХО в ДЛП технологии все больше упирается сейчас даже не в разрешение, а в мощность лампы - чтобы увеличить рабочее поле вдвое при равной скорости печати, нам надо лампу в 4 раза усилить. А это звучит малость фантастично :)

Re: Собираем DLP-принтер. Проект J.A.P.

3DLab » 31 янв 2017, 23:58

Просто к слову: ИМХО в ДЛП технологии все больше упирается сейчас даже не в разрешение, а в мощность лампы - чтобы увеличить рабочее поле вдвое при равной скорости печати, нам надо лампу в 4 раза усилить. А это звучит малость фантастично :)

Тут решать придется со стороны полимеров. На одном из экспериментальных образцов я получал время засветки слоя 11 секунд при области печати примерно 180х130мм (разрешение около 170 микрон на проекторе 1024х768). Это уже приближается по размерам к ранним образцам FDM, а по скорости уже начинает FDM уделывать! Не говоря уж о качестве. Но тут получаем удар с неожиданной стороны. Ужасная усадка! АБС, да что там АБС, нейлон отдыхает! И тут еще работать и работать.
Сделать полимер еще более реактивным - не проблема. Сыпь побольше фотоинициаторов и всё. А если взять фотоинициатор до 460-480 нанометров, так вообще можно в разы увеличить КПД и оставить FDM далеко позади по скорости и размеру. Такой полимер, конечно, подороже выйдет. Но основная проблема не в этом, а в огромной усадке.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter