Технический форум по робототехнике.
Гефест » 30 янв 2017, 07:56
Китайские TMC2100 доводятся до ума достаточно просто. Нужно выпаять ноги драйвера и запаять с обратной стороны, чуть подрезав концы, чтобы не торчали выше чипа. Затем чип приклеивается силиконовым термоклеем к большому радиатору. Это позволяет драйверу стабильно работать даже на максимальном токе в 1,5А (больше на моих не ставится)
VitDagger » 30 янв 2017, 08:00
так ведь там эффективнее охлаждать основание чипа, а не сам чип.Но я приклеил радиаторы и к чипу и сами драйвера основанием чипа к радиатору от проца.
MEG » 30 янв 2017, 14:32
это полумеры. с внутренним стабом всё равно настанет тот момент когда пойдут пропуски шагов.
VitDagger » 30 янв 2017, 15:56
Тогда сильно ток завышать не буду. Буду посмотреть, экспериментировать
Добавлено спустя 57 минут 29 секунд:но он сволочь за доставку 36 евро зарядил. Если кто подумывает взять - я бы купил на всех, потом доставку поделили и вышло бы бюджетно. Сам драйвер у него рублей 600 стоит, но вот доставка добивает.
Знакомая из Дании летом поедет в РФ, если надумаю взять оригинал, закажу на её адрес, а потом в РФ передаст мне

До Дании доставка 12 евро
MEG » 30 янв 2017, 16:30
в Данию вычета НДС у него не будет. Т.е. сразу +19% к закупу.
VitDagger » 30 янв 2017, 16:49
Про НДС - я могу его вернуть в аэропорту
Да и даже если с 19%, все равно дешевле так, чем 36 евро ©
MEG » 30 янв 2017, 18:06
ну и ладно, буду страдать тогда сам.
кстати думаю там заказать защитные сборки под тмс. фиг знает реален ли риск но раз уж всё равно страдать на доставку, почему бы и нет!
VitDagger » 30 янв 2017, 18:22
А что за защитные сборки такие,что от чего защищает? А то мне может тоже нужны,а я и не в курсе)
abuharsky » 30 янв 2017, 19:21
Господа, а вот такой вот драйвер на 128 микрошагов никто не пробовал, интересно, что у него с шумами
https://ru.aliexpress.com/item/Micromak ... 269.5NE7AI
karabas2011 » 30 янв 2017, 19:51
Сколько гигагерц нужен step и какой контроллер сможет это чтоб печатать с 1/128 не на 30мм/c а скажем на 100
MarKas » 30 янв 2017, 19:58
Мой принтер на таких драйверах сделал
изначально выставил микрошаг 1/128
цель была скорость, точность и тишина
Движки работали очень нежно и тихо. Но медленно. Снизил микрошаг 1/32 - забегали как положено
Как подсказали, ардуина мега просто не успевает обработать задание на мелком шаге.
VitDagger » 30 янв 2017, 21:52
Выставил на TMC2100 ток 1.3А. Двигатели 42BYGHW609 на 1.7А. Радиатор драйверов без обдува, после часа печати температура около 48, но движки 55-60. Пропуска шагов пока что не было.
Убавлять ток? Пока планирую поставить радиаторы на двигатели, а там если что тихие кулера на 40мм.
Как же стало тихо то, не нарадуюсь. Скорость 110, ускорения пока 1500, попробую поднять.
MEG » 30 янв 2017, 23:19
напряжение на моторах какое?
движки и должны греться. это их нормальный режим. некоторые вендоры прямо пишут мол до 80 градусов (что ли) не парьтесь, рабочий режим мол.
и да, сколько опорное напряжение и какие точно драйверы (я знаю три китайские разновидности).
Последний раз редактировалось
MEG 30 янв 2017, 23:21, всего редактировалось 1 раз.
VitDagger » 30 янв 2017, 23:19
14.9 В