roboforum.ru

Я думал об этом, но при этом значительно усложнится конструкция. Усложнится перекладина между каретками, крепление шкивов, распределение сил и моментов. Главное будет очень сложно отрегулировать рельсы на параллельность.

Я тоже думал, что валы у моторов не гнуться, но у одного из заказанных в Китае моторов был кривой вал. Я его очень легко выправил (такое мнение, что он из обычной металлической проволоки). Поэтому и решил уменьшить силы изгибающие вал.

Myp писал(а):я бы посоветовал согнуть отдельный держатель подшипника на верхний конец вала ШД

способ лечения как кривого вала так и изгибов вала ШД из за ускорений =)
при затяжке ремня конец вала ляжет на подшипник и не будет гулять.

статическое исследование на прогиб это конечно интересно, вот только нужно считать не только ее.
кроме того есть подозрение что посчитано оно весьма приблизительно (хотя порядок верен) - пакет не позволяет полноценно учесть передачу нагрузки через каретку на шариковом подвесе (там связка нелинейно возврастающим моментом сопротивления выворачиванию).

Прикинем момент силы, возникающий при разгоне/остановке печатной головы.
Допустим печатная голова в сборе весит 2кг , ускорения в прошивке позволяют движения до 1000 мм/c*c, центр масс расположен в 5 см от центра каретки.

F=ma
m=2кг
а=1м/c*c
F=2кг*м/c*c=2Н ; 2Н/ 9.81= 0.2 кгс

M=Fh
h=5см = 0.05м
М= 2Н * 0.05м = 0.1 Н*м

Судя по таблице для момента Mp достаточно будет одной даже самой слабой (под рельсу 5мм) каретки

Глупо же не крепить рельсу целиком к корпусу?

вопрос интересный
ибо в случае с фанерой усилие идёт в торец фанеры.

это тока в солиде можно проверить
но кто знает, какая жёсткость у фанеры в направлении торца?

Меня тоже грызут сомнения.
Рельсы уже заказаны, как получу так проведу эксперимент.

Добавлено спустя 25 минут 1 секунду:
К то муже у меня есть запасной вариант (он конечно сложнее).

Я пробовал ложить рельс на основание, но тогда шкив будет на самом кончике двигателя. Будет загибать вал и болтаться.
А поднять двигатель - пока не могу сообразить как.