roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 09:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я думал об этом, но при этом значительно усложнится конструкция. Усложнится перекладина между каретками, крепление шкивов, распределение сил и моментов. Главное будет очень сложно отрегулировать рельсы на параллельность.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 21 дек 2016, 12:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
для решения несуществующей проблемы изгиба валов не стоит говнять всю конструкцию.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 05:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я тоже думал, что валы у моторов не гнуться, но у одного из заказанных в Китае моторов был кривой вал. Я его очень легко выправил (такое мнение, что он из обычной металлической проволоки). Поэтому и решил уменьшить силы изгибающие вал.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 11:21 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Myp писал(а):
для решения несуществующей проблемы изгиба валов не стоит говнять всю конструкцию.

валы часто гнутые, причем биения достигают 0.5 мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 22 дек 2016, 11:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Myp писал(а):
я бы посоветовал согнуть отдельный держатель подшипника на верхний конец вала ШД

способ лечения как кривого вала так и изгибов вала ШД из за ускорений =)
при затяжке ремня конец вала ляжет на подшипник и не будет гулять.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 26 дек 2016, 08:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Провел исследование в Солиде. При нагрузку 10 кг прогиб до 0.2 мм.
Вложение:
Сборка 1 рельс 12 исследование 1 перемещение.JPG
Сборка 1 рельс 12 исследование 1 перемещение.JPG [ 337.78 КиБ | Просмотров: 1854 ]

Изменил конструкцию, стало лучше.
Вложение:
Сборка 1 рельс 12 исследование 4 перемещение.JPG
Сборка 1 рельс 12 исследование 4 перемещение.JPG [ 415.99 КиБ | Просмотров: 1858 ]

Добавил крепление радиатора хотэнда.
Вложение:
Сборка 2 рельс 12 крпл. экструд 1.JPG
Сборка 2 рельс 12 крпл. экструд 1.JPG [ 232.81 КиБ | Просмотров: 1861 ]

Как то коряво получается................., нужно оптимизировать.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 26 дек 2016, 08:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
статическое исследование на прогиб это конечно интересно, вот только нужно считать не только ее.
кроме того есть подозрение что посчитано оно весьма приблизительно (хотя порядок верен) - пакет не позволяет полноценно учесть передачу нагрузки через каретку на шариковом подвесе (там связка нелинейно возврастающим моментом сопротивления выворачиванию).

Прикинем момент силы, возникающий при разгоне/остановке печатной головы.
Допустим печатная голова в сборе весит 2кг , ускорения в прошивке позволяют движения до 1000 мм/c*c, центр масс расположен в 5 см от центра каретки.

F=ma
m=2кг
а=1м/c*c
F=2кг*м/c*c=2Н ; 2Н/ 9.81= 0.2 кгс

M=Fh
h=5см = 0.05м
М= 2Н * 0.05м = 0.1 Н*м
Вложение:
rails.png
rails.png [ 343.67 КиБ | Просмотров: 1859 ]

Судя по таблице для момента Mp достаточно будет одной даже самой слабой (под рельсу 5мм) каретки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 26 дек 2016, 09:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я обычно делаю прикидочные (примерные) расчеты, потом моделирую в солиде. Если мне всё нравится то делаю в железе и тестирую в "живую". Обычно результаты "живых" испытаний не противоречат моделированию.

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 27 дек 2016, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Глупо же не крепить рельсу целиком к корпусу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2016, 14:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я бы спросил так - а кто пробовал не крепить рельс целиком к корпусу?
Или что будет крепче 9й рельс прикрепленный к фанерке или 12й рельс закреплённый на концах?

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2016, 16:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопрос интересный
ибо в случае с фанерой усилие идёт в торец фанеры.

это тока в солиде можно проверить
но кто знает, какая жёсткость у фанеры в направлении торца?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 28 дек 2016, 17:55 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
macar2005 писал(а):
Я бы спросил так - а кто пробовал не крепить рельс целиком к корпусу?
Или что будет крепче 9й рельс прикрепленный к фанерке или 12й рельс закреплённый на концах?

9 рельс в закреплении будет крепче чем просто 12.
как я уже писал даже оригинальные рельсы имеют прогиб в плоскости крепления


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2016, 06:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Меня тоже грызут сомнения.
Рельсы уже заказаны, как получу так проведу эксперимент.

Добавлено спустя 25 минут 1 секунду:
К то муже у меня есть запасной вариант (он конечно сложнее).
Вложение:
Сборка 1 рельс на полках.JPG
Сборка 1 рельс на полках.JPG [ 176.73 КиБ | Просмотров: 1696 ]

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2016, 07:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Проще просто двигатель вверх поднять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Принтер для работы.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2016, 09:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 янв 2015, 10:55
Сообщения: 142
Откуда: Барнаул
Я пробовал ложить рельс на основание, но тогда шкив будет на самом кончике двигателя. Будет загибать вал и болтаться.
А поднять двигатель - пока не могу сообразить как.
Вложение:
Сборка 1 рельс на основании.JPG
Сборка 1 рельс на основании.JPG [ 182 КиБ | Просмотров: 1683 ]

_________________
https://vk.com/centrit_3d


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 83 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO