roboforum.ru

Я думал об этом, но при этом значительно усложнится конструкция. Усложнится перекладина между каретками, крепление шкивов, распределение сил и моментов. Главное будет очень сложно отрегулировать рельсы на параллельность.

для решения несуществующей проблемы изгиба валов не стоит говнять всю конструкцию.

Я тоже думал, что валы у моторов не гнуться, но у одного из заказанных в Китае моторов был кривой вал. Я его очень легко выправил (такое мнение, что он из обычной металлической проволоки). Поэтому и решил уменьшить силы изгибающие вал.

Myp писал(а):для решения несуществующей проблемы изгиба валов не стоит говнять всю конструкцию.

валы часто гнутые, причем биения достигают 0.5 мм

Myp писал(а):я бы посоветовал согнуть отдельный держатель подшипника на верхний конец вала ШД

способ лечения как кривого вала так и изгибов вала ШД из за ускорений =)
при затяжке ремня конец вала ляжет на подшипник и не будет гулять.

Провел исследование в Солиде. При нагрузку 10 кг прогиб до 0.2 мм.

Изменил конструкцию, стало лучше.

Добавил крепление радиатора хотэнда.

Как то коряво получается................., нужно оптимизировать.

статическое исследование на прогиб это конечно интересно, вот только нужно считать не только ее.
кроме того есть подозрение что посчитано оно весьма приблизительно (хотя порядок верен) - пакет не позволяет полноценно учесть передачу нагрузки через каретку на шариковом подвесе (там связка нелинейно возврастающим моментом сопротивления выворачиванию).

Прикинем момент силы, возникающий при разгоне/остановке печатной головы.
Допустим печатная голова в сборе весит 2кг , ускорения в прошивке позволяют движения до 1000 мм/c*c, центр масс расположен в 5 см от центра каретки.

F=ma
m=2кг
а=1м/c*c
F=2кг*м/c*c=2Н ; 2Н/ 9.81= 0.2 кгс

M=Fh
h=5см = 0.05м
М= 2Н * 0.05м = 0.1 Н*м

Судя по таблице для момента Mp достаточно будет одной даже самой слабой (под рельсу 5мм) каретки

Я обычно делаю прикидочные (примерные) расчеты, потом моделирую в солиде. Если мне всё нравится то делаю в железе и тестирую в "живую". Обычно результаты "живых" испытаний не противоречат моделированию.

Глупо же не крепить рельсу целиком к корпусу?

Я бы спросил так - а кто пробовал не крепить рельс целиком к корпусу?
Или что будет крепче 9й рельс прикрепленный к фанерке или 12й рельс закреплённый на концах?

вопрос интересный
ибо в случае с фанерой усилие идёт в торец фанеры.

это тока в солиде можно проверить
но кто знает, какая жёсткость у фанеры в направлении торца?

macar2005 писал(а):Я бы спросил так - а кто пробовал не крепить рельс целиком к корпусу?
Или что будет крепче 9й рельс прикрепленный к фанерке или 12й рельс закреплённый на концах?

9 рельс в закреплении будет крепче чем просто 12.
как я уже писал даже оригинальные рельсы имеют прогиб в плоскости крепления

Меня тоже грызут сомнения.
Рельсы уже заказаны, как получу так проведу эксперимент.

Добавлено спустя 25 минут 1 секунду:
К то муже у меня есть запасной вариант (он конечно сложнее).

Проще просто двигатель вверх поднять.

Я пробовал ложить рельс на основание, но тогда шкив будет на самом кончике двигателя. Будет загибать вал и болтаться.
А поднять двигатель - пока не могу сообразить как.