roboforum.ru

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
В общем моя ситуация следующая:
Собирал с нуля 3д принтер из хлама. (с минимальным бюджетом, чисто из интереса и азарта насколько дёшего можно собрать 3д принтер).
Вопрос состоит в том что мне делать с прошивкой, так как электроника полностью самодельная. Экструдер собран на нагревателе от паяльника с управлением по ШИМ через терристор (по схеме примитивного диммера), термодатчик стоит KTY 84/130(макс 300 градусов) который через подтягивающий резистор подключен к мозгам, мозгами служит Arduino Nano, так как от нанки не слишком много выходов применены 2 сдвиговых регистра для управления шаговыми моторами ( в последствии один регистр пришлось отключить из за медленной скорости управления шаговиками и подключить напрямую к нанке). Шаговиками управляют 4 полумостовых драйвера L293D (о существовании драйверов в микрошагом я знаю, но выбран он по причине того что шаговики я выдрал из старых сканнеров на которых есть редуктор который компенсирует микрошаг в той или иной степени). Забегая вперёд я померил что на проход 1 мм нужно 16 шагов а так как сопло 0.3 этого хватает с головой.
В начале я думал сэкономить свободные ноги на применении сдвиговых регистров но потом понял что даже переписав библиотеку AccelStepper под управление шаговиками через сдвиговые регистры, максимальная скорость была недостаточной что по видимому сводилось к пропускной способности. В последствии оси X и Y подключены напрямую а вот экструдер и ось Z через сдвиговой регистр так как скорости проходящей через сдвиговой хватает для проталкивания прутка и поднятия сопла.
Далее встала задача управления всем этим хозяйством и тут я понял что естественно все готовые прошивки заточены под фабричные управляющие платы типо Ramps, Melzi и прочих что не входила в идею сделать дёшего и я начал с горящими от энтузиазма глазами писать прошивку. Движения осей в своей прошивке я организовал по алгоритму Бразенхема и только потом я начал углублённо изучать "язык" Gcode и нашёл пару замечательных нюансов таких как например что точки посылаемые слайсером дают не целые величины например как:
G1 X136 Y86;
а с долями:
G1 X136.819 Y86.454;
что для меня стало не совсем понятным. Потом я стал всё глубже и глубже углубляться в описание Gcode и понял что в создании собственного велосипеда я только начал отливать педаль. В последствии я уже как полгода забросил писать велосипед на костыльной тяге так как накопились дела. Собственно вопрос для которого я написал столько букв существуют ли готовые прошивки для подобных проектов если да то ткните меня носом где они.

P.s. в итоге прототип принтера вышел ориентировочно в 5000 рублей. (если не считать кучи денег спущенных на эксперименты и собственную криворукость).
После экспериментов с различными конструкциями остановился на конструкции Прюши из ДСП.


Заранее спасибо.

Не поднять такой большой проект самому, купить плату принтера и прошить marlin, без вариантов. Если у тебя так все круто с руками, то можно поискать голые платы ramps и самому спаять. Но на ибеях, готовая плата может оказаться значительно дешевле пустой платы + рассыпуха.
900р со всеми наценками:
http://roboparts.ru/products/ramps
Здесь есть люди, которые очень сильно шарят в покупках на ибее, могут подобрать вариант, что тебе еще доплатит продавец за покупку готовой платы

На нано влезет прошивка teacup firmware. На форуме была тема про комплект электроники под эту прошивку, нано электроника вроде называется. Так что да, велосипед даже на таком контроллере давно изобретен и работает)

Как я понял придётся продолжать писать велосипед, так как готовые платы не укладываються в концепцию (по идее я без проблем куплю Ramps,Arduino UNO/Mega,Контроллеры шаговиков с микрошагом, Коппьютерный бп, готовый экструдер на резисторе. Но тогда мне уже не захочется тратить кучу времени на самодельную электронику и я зная себя просто забью и останусь на рампе). Тогда другой вопрос: где в CuraEngine,Slik3r,SkeinForge есть настройки шагов на мм (сделать как в моём случае 1 мм x 16 шагов) что-бы резал детали в Gcode без долей, так как алгоритм Бразенхема предполагает заложение целых координат).
Недавно погуглив я понял что позиционирование с долями актуально для микрошага но не для моего проекта.
Собственно свой интерпретатор команд уже есть, принтер понимает Gcode и знает как:
перемещаться по координатам;
регулировать температуру;
как и где домашние координаты;
какой ответ довать после выполнения команды;
команда на изменение системы координат;
включать/отключать обдув (который скора будет установлен);

В идеале заставить работать по протоколу RepiterHost. (начало уже заложено, Repiter по крайней мере видит нанку ).

И ещё кое что: если я запущу франкенштейна то запишу видео что он из себя представляет и если сообщество одобрит организую цикл записи видео как поэтапно его собрать, даже для тех кто не чего не умеет.
Так же проект планируется свободным и прошивку с детальным описанием я выложу в открытый доступ.
Если конечно закончу =)

Сурьезно
Но не закончишь...