roboforum.ru

В поиске решения облегчения эффектора, после многих отбракованных мыслей, пришла идея прикреплять эффектор сжатым(откачанным) воздухом/жидкостью. Подвод одной трубкой через полость всех тяг. Магниты небольшие конечно могут быть. Вакуум креатор можно слепить хоть из трубки силиконовой(перистальтический насос). С плотным слоем солидола должно хватить.
---
Есть мысли за/против/потому-что?

Пикчу забыл втулить:

там отклонения нужны гораздо больше чем обеспечит конструкция, или совсем длинные тяги делать
всеравно трубки на каретки, значит можно одну на эффектор: все проще, отклонения любые
для малого размера наверно самое эффективное будет 4 пружинки звездой: 3 каретки и эффектор

70-80 градусов пробега оси тяги до того момента, когда отверстие почти доходит до пояска контакта шара и магнита.
При нормальных углах магнитов в конструкции вполне можно вписаться. Ещё не замерял но визуально при шевелении в солиде сборки вроде всё вписывается.

а смысл? ради одной трубки сверлить шарниры. перистальтический насос как источник разряжения интуитивно кажется не эффективным. разряжение в нем будет создавать только упругость трубки.