roboforum.ru

Я тут недавно наткнулся на занятное решение по контролю пропуска шагов на шаговых двигателях. Ссылка на kickstarter.

Суть простая, используется магнитный энкодер положения вала двигателя. За счет чего можно контролировать насколько реально произошло перемещение и в случае чего корректирова. Такой контроллер через step/dir можно подключить вместо драйвера шагового двигателя к платам типа ramps, mks gen и подобным.

Плата является OSHW, так что в принципе её можно попробовать заказать.

PS на кикстартере немного смущает цена за плату, около 45$

с доставкой получается 63, что конечно дороговато.

уже пробиваю стоимость изготовления, буду держать в курсе.
параллельно группа энтузиастов тут http://3dtoday.ru/blogs/dagov/not-a-sin ... 024#117024

там основная цена энкодера (около 700 руб.), если кому так нужно это, может заморочиться и сделать дешевле)

Зато будешь уверен, что он не будет реагировать на токи протекающие по дорожкам разведенным под корпусом.

там и так юзают шаговик)

Вечный луп курецояиц
Чёта мне показалось, что счастливым обладателям платы reprap-extruder-controller-2.2(коим я являюсь) несказанно повезло.

обычный мотор + энкодер будет быстрее, мощнее и точнее даже при нулевой или 100 об\мин скорости.
самое главное что нормальный крутящий момент будет в любом положении вала, а не как у шаговика, на микрошаге 1/32 момент никакущий.
но это сложно, и нет контроллеров дешевых..
к тому же шаговики преденльно стандартизированы, можно тиражировать любое решение.

в мехадуине шаговик по сути нафиг не нужен, эту плату бы вешать на обычный мотор с редуктором.
чтобы любой мотор с редуктором превращать в шаговик с углом 0.1 градуса.