BLTouch Auto Leveling

VitDagger

Неужели никто не сталивался с этим?
Отправляю M48 P4 X150 Y100 E V2
В ответ берется проба 1 раз и Error:Probing failed

Код:

25:48.100: M48 Z-Probe Repeatability Test
25:57.440: Error:Probing failed
25:57.441: X:121.00 Y:100.00 Z:16.050 E:0.0000

Что тут делать, куда копать?

setar

а при этом фэйл пробе индикатор быстро быстро мигает ? (признак фэйла логики блтач)
если да то нужно крутить регулировочный болтик в основании (там лак и шестигранник внутренний)

VitDagger

Нет, не быстро мигает. Всё так же, как при G28. (G28 проходит успешно https://www.youtube.com/watch?v=J20XilQB8iw ) Выдвинул штырь, стол коснулся штырька, штырек ушел, загорелся светодиод, стол опустился. И после еррор. По G29 и вовсе экструдер пытается убежать за пределы стола. В минуса. но в этом случае думаю всё же как то связано с тем, что у меня X и Y хомятся по max, а не min. Впрочем если придержать бошку. что бы он не убежал, то берется проба так же с ошибкой.
Но вот с M48 P4 X150 Y100 E V2 не ясно. Подъезжает куда надо, вроде берет пробу, всё как надо, но ошибка. Нагуглить ничего не смог по этому поводу, по крайней мере в русскоязычной части инета. На всякий обнулял уже EEPROM

setar

смогу воспроизвести только через неделю

VitDagger

Мне не горит. Могу записать процесс на видео и выложить расширенные логи с раскоменченной строкой #define DEBUG_LEVELING_FEATURE.

stetz.anton

Господа, а при использовании с smoothieware обязательно нужен Z-endstop? Или можно обойтись только BLTouch?

setar

если вы остановились в нуле, выключили питание а затем его снова включили - Bltouch не инициировался (ударился в стол и встал по ошибке), в этом случае Zmax на традиционном концевике крайне полезен

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
если кому нужно, то конфиг bltouch в smoothieware для платы azteeg X5 :

Код:

############################# Bltouch  ########################
# m280 s8.7 запуск теста bltouch
# M280 S3.0 выдвинуть зонд
# M280 S10.6 reset alarm.
# M289 S7.0 убрать зонд

zprobe.enable                                true             # set to true to enable a zprobe
zprobe.probe_pin                             1.26             # pin probe is attached to if NC remove the !
zprobe.slow_feedrate                         5                # mm/sec probe feed rate
#zprobe.debounce_count                       100              # set if noisy
zprobe.fast_feedrate                         70               # move feedrate
zprobe.probe_height                          10               # how much above bed to start probe

switch.servo.enable                          true
switch.servo.input_on_command                M280 S3.0        # M280 S7.5 Would be midway
switch.servo.input_off_command               M280 S7.0        # Same as M280 S0 0% duty cycle, effectivley off
switch.servo.output_pin                      1.23
switch.servo.output_type                     hwpwm
switch.servo.pwm_period_ms                   20

############################# Концевики #######################
endstops_enable                              true             # the endstop module is enabled by default and can be disabled here
corexy_homing                                true             # set to true if homing on a hbit or corexy
alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
#alpha_max_endstop                           1.27!            #
alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
alpha_min                                    -35              # this gets loaded after homing when home_to_min is set
alpha_max                                    380              # this gets loaded after homing when home_to_max is set
#beta_min_endstop                            1.25!            #
beta_max_endstop                             1.28^            #
beta_homing_direction                        home_to_max      #
beta_min                                     0                 #
beta_max                                     390              #
#gamma_min_endstop                           1.26!            #
gamma_max_endstop                            1.29^            #
gamma_homing_direction                       home_to_max      #
gamma_min                                    0                #
gamma_max                                    445              #

# optional enable limit switches, actions will stop if any enabled limit switch is triggered
#alpha_limit_enable                          false            # set to true to enable X min and max limit switches
#beta_limit_enable                           false            # set to true to enable Y min and max limit switches
#gamma_limit_enable                          false            # set to true to enable Z min and max limit switches

VitDagger

setar писал(а):

смогу воспроизвести только через неделю

Как там успехи? :oops:

setar

у меня сейчас электроника другая смонтирована, пока гоняю azteegX5 (из за бигфут драйверов tmc2660 )

VitDagger

Залил новую прошивку. Настроил базово всё с нуля. Внёс всё что тут указано post379179.html#p379179 плюс раскоментил #define Z_SAFE_HOMING. Отформатировал карточку для EEPROM. Сделал хоминг по X_min и Y_min. Хомится всё прекрасно. Дальше команда G29 или же
M48 P8 X100 Y150 E V4

Цитата:

15:49:32.580 : M48 P8 X100 Y150 E V4
15:49:32.773 : M48 Z-Probe Repeatability Test
15:49:32.773 : Positioning the probe...
15:49:52.893 : Z-probe:NAN X:100.000 Y:150.000
15:49:52.893 : Error:Probing failed
15:49:52.893 : X:100.00 Y:150.00 Z:16.400 E:0.0000
15:49:52.894 : Error:checksum mismatch, Last Line: 149
15:49:52.894 : Resend:150
15:49:52.895 : Error:Line Number is not Last Line Number+1, Last Line: 149
15:49:52.895 : Resend:150

Последние 4 строки бывают разные. Бывает вовсе не вылезают. тут вовсе не пойму. Бывают такого вида

Цитата:

15:47:47.285 : Error:Probing failed
15:47:48.484 : X:50.00 Y:50.00 Z:16.400 E:0.0000
15:47:48.487 : Echo:Unknown command: "B:69.50"

Берется 1 проба, дальше стол опускается ниже и всё стопорится с ошибкой "Error:Probing failed". Никак не пойму в чем причина. Датчик рабочий, по нему прекрасно калибруется по G28.

Расширенный лог с включением DEBUG_LEVELING_FEATURE

Код:

17:22.124 : G29
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : >>> G29
17:22.254 : Machine Type: CoreXY
17:22.254 : Probe: BLTOUCH
17:22.254 : Echo:Probe Offset X:0.000000 Y:0.000000 Z:-1.400000 (Aligned With & Below Nozzle)
17:22.254 : Auto Bed Leveling: BILINEAR (disabled)
17:22.254 : DebugLevel:32
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : probe.set_deployed
17:22.254 : deploy: 1
17:22.254 : raise(15.000000)
17:22.254 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, 16.399999)
17:22.254 : <<< do_blocking_move_to
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : bracket_probe_move
17:22.254 : >>> check_pt(50.000000, 50.000000, no stow)
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) :
17:22.254 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, 16.399999)
17:22.254 : <<< do_blocking_move_to
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : probe.set_deployed
17:22.254 : deploy: 1
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : >>> run_z_probe
17:22.254 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : >>> move_to_z
17:23.251 : set_bltouch_deployed(1)
17:23.251 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, -10.000000)
17:37.447 : <<< do_blocking_move_to
17:37.447 : current_position=(50.000000, 50.000000, 1.643750) : sync_plan_position_kinematic
17:37.447 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 1.643750) : <<< move_to_z
17:37.448 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, 6.643750)
17:38.539 : <<< do_blocking_move_to
17:38.539 : <<< check_pt
17:38.539 : Error:Probing failed
17:38.539 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 6.643750) : probe.set_deployed
17:38.539 : deploy: 0
17:38.539 : raise(15.000000)
17:38.539 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, 16.399999)
17:40.279 : <<< do_blocking_move_to
17:40.279 : >>> do_blocking_move_to(50.000000, 50.000000, 16.399999)
17:40.279 : <<< do_blocking_move_to
17:40.279 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : > probing complete
17:40.279 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : bracket_probe_move
17:40.279 : <<< G29
17:40.279 : X:50.00 Y:50.00 Z:16.400 E:0.0000

Код:

27:40.595 : M48 P8 X100 Y150 E V4
27:41.000 : M48 Z-Probe Repeatability Test
27:41.000 : Positioning the probe...
27:41.001 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) : bracket_probe_move
27:41.001 : >>> check_pt(100.000000, 150.000000, stow)
27:41.001 : mechanics.current_position=(50.000000, 50.000000, 16.399999) :
27:41.001 : >>> do_blocking_move_to(100.000000, 150.000000, 16.399999)
27:41.546 : <<< do_blocking_move_to
27:41.546 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 16.399999) : probe.set_deployed
27:41.546 : deploy: 1
27:41.546 : raise(15.000000)
27:41.546 : >>> do_blocking_move_to(100.000000, 150.000000, 16.399999)
27:41.546 : <<< do_blocking_move_to
27:41.546 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 16.399999) : >>> run_z_probe
27:41.546 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 16.399999) : >>> move_to_z
27:42.541 : set_bltouch_deployed(1)
27:42.541 : >>> do_blocking_move_to(100.000000, 150.000000, -10.000000)
27:57.375 : <<< do_blocking_move_to
27:57.375 : current_position=(100.000000, 150.000000, 1.329375) : sync_plan_position_kinematic
27:57.375 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 1.329375) : <<< move_to_z
27:57.375 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 1.329375) : probe.set_deployed
27:57.375 : deploy: 0
27:57.375 : raise(15.000000)
27:57.375 : >>> do_blocking_move_to(100.000000, 150.000000, 16.399999)
28:00.017 : <<< do_blocking_move_to
28:00.017 : >>> do_blocking_move_to(100.000000, 150.000000, 16.399999)
28:00.017 : <<< do_blocking_move_to
28:00.017 : Z-probe:NAN X:100.000 Y:150.000
28:00.017 : <<< check_pt
28:00.017 : Error:Probing failed
28:00.017 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 16.399999) : probe.set_deployed
28:00.017 : deploy: 0
28:00.017 : mechanics.current_position=(100.000000, 150.000000, 16.399999) : bracket_probe_move
28:00.017 : X:100.00 Y:150.00 Z:16.400 E:0.0000

setar

а selftest датчик проходит на повторяемость хотя бы 2мин подряд?
может расстояние подъема между замерами не достаточно для выдвижения без срабатывания

VitDagger

Как сделать selftest? Вручную?
расстояние подъема он сам задает. причем там миллиметров 50. Шток не стопорится, иначе бы светодиод мыргал. заметил что иногда в логах расширенной отладки видно что координата Z = NaN.

how_eee

Пустил отдельные 4 провода витой парой на блятач и он заработал без глюков.
У меня на конец и так приходит питание, масса и было пару свободных проводов, но они не работали и давали наводку. Странно это, но сейчас у меня по массе получается петля, но работает без наводок. В теории же наоборот.

Rockman256

У меня второй день идет война с BLtouch на Due + Ramps FD V1 (купил говно с дуру) + mk4duo.
суть такая - G28 - прекрасно
G29 - отлично
Все хорошо работает пока мы не включим хотэнд и он не нагреется до температуры, где включится управление пидом.
Так вот, каким то образом генерируются помехи (тоже думал что с кабеля наводки идут), распустил косу, убрал датчик, пробовал подавать питание отдельное. Все равно постоянно дергается туда-сюда, как только подключаешь сигнальный кабель.
При том заметил, что если переткнуть в другой порт сервы, который не задействован под сенсор - то все хорошо, но как только назначаешь на него сенсор - сразу повторяется та же эпопея.
Ествественно если хот энд выключить, или изменить температуру ( когда сигнал на него идет прямой) - тачки успокаивается.
Я вот думаю - может в прошивке можно как-то изменить значения сигнала на сигнальном пине сервы? Чтобы грубо говоря когда она не нужна - там была полная тишина. Прям чувствую что дело на програмном уровне глючит.

setar

а ты марлина попробуй forum107/topic17731.html

roboforum.ru

BLTouch Auto Leveling

Кто сейчас на конференции