Технический форум по робототехнике.
Pavlog » 26 май 2016, 23:13
Последний раз редактировалось
Pavlog 06 июн 2016, 14:00, всего редактировалось 1 раз.
setar » 27 май 2016, 16:10
ознакомься с материалом, здесь все плюсы и минусы расписаны по разным вариантам
https://capolight.wordpress.com/2015/02 ... in-tandem/
Pavlog » 27 май 2016, 16:30
О спасибо.
Я не сомневался что кто-то уже думал о таком.
Я как раз избегал проблему длинных рук - у меня оси (математические) на расстоянии 15 мм от центра и енд еффектор может выходить за них.
По математике - да получается чуть чуть дороже дельты.
По смене направлений - при больших массах или ускорениях было - исправил ускорением и jerk.
Когда буду печатать тестовые кубики - буду выкладывать.
Както так.
zomby » 28 май 2016, 10:14
Оригинально, компактно, дёшево. Для принтера начального уровня- самое то!
Pavlog » 03 июн 2016, 12:26
Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса (
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%A1%D0%B0%D1%80%D1%80%D1%8E%D1%81%D0%B0)
Из чистого пластика не хватило жесткости - пришлось использовать 3mm алюминий
Diffid » 03 июн 2016, 14:29
Какую ось вращать будете? Наверно редуктор нужен, четверть оборота на всю длину хода выходит, если не ошибаюсь.
Pavlog » 03 июн 2016, 18:59
Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы
Diffid » 03 июн 2016, 21:39
Туплю, почему то показалось, что это вместо винта, а не вместо валов
zomby » 04 июн 2016, 09:29
Pavlog писал(а):Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы
А что если удвоить количество "дверных петель"? Четыре петли (по сторонам стола) выровняют стол кардинально. Единственно- существенно повысятся требования к точности изготовления.
Diffid » 04 июн 2016, 11:19
Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.
zomby » 04 июн 2016, 11:59
Diffid писал(а):Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.
Это будет принтер, собираемый в портфель. Совсем другая мобильность. С валами это не канает.
А если вообще автоматический трансформер? Представляешь, приходишь с ним на презентацию, достаёшь этакий блин, и он походу разворачивается во вполне себе габаритный агрегат!
Harh » 06 июн 2016, 10:18
Pavlog писал(а):Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса
Механизм-то интересный, но скорее всего точность всей этой конструкции, судя по ее виду, будет не ахти.
Pavlog » 06 июн 2016, 11:44
У меня обычно первая версия нового типа принтера используется для отладки разных идей.
И в первую версию стараюсь добавить как можно больше идей для проверки.
Например, предыдущая SCARA меня устроила только версии 3 (я на ней сейчас все и печатаю).
На этот притер у меня запланировано:
- DeltaXY механика
- Механизм Саррюса
- Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)
По Саррюса - уже почти готов - осталось ремень протянуть, но на первый взгляд неплохо.
imdefined » 06 июн 2016, 20:04
Pavlog писал(а):Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)
Это что за зверь такой?
Pavlog » 07 июн 2016, 12:20
Коротко
1) разбираем 80мм вентилятор (делаем в нем отверстие 8мм как минимум)
2) вытачиваем радиатор хотенда круглый где нет ребер охлаждения (представте e3d v6 без ребер охлаждениия, или очень неглубокие 1-2 мм)
3) Обламываем лопасти и насаживаем на этот радиатор сверху
4) печатаем лопасти идущие прямо в низ (импеллер или турбина ~ 25 мм в длину)
5) У нас получается высокая турбина где осью вращения является радиатор из пункта 2
Вентилятор как был
- IMG_0471.JPG (11.11 КиБ) Просмотров: 2683
А вот во вращающуюся часть впрессован подшипник (лопасти обрезаны) (8мм внутрений)
- IMG_0473.JPG (8.66 КиБ) Просмотров: 2690
Одна финальная картинка заменила бы кучу слов но пока не готово.
Завтра будет уже рабочий прототип.