H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

setar

om2804 писал(а):

Кто-то использует в CoreXY выворачивание ремня на другую сторону на шпулях противоположных моторам?
Т.е. на одной шпуле ремень прилегает зубчиками, а следующей шпуле ремень разворачивается и прилегает к шпуле уже стороной без зубчиков. Дак вот, сказывается ли это на долговечности ремня или чего-то ещё? Т.е. насколько это плохо. У кого какие мысли?

Вопрос номер два. Кто-нибудь использует расположение шпуль на одном уровне на CoreXY? Ремни, что напротив двигателей должны быть вывернуты и не пересекаться. Я поэкспериментировал с доской и шпулями и как не расположи шпули, ремни всё равно задевают друг друга. Кто-нибудь смог добиться обратного?

я использую шпули на одном уровне с переворотом ремней по дальней стенке (там где перекрестие) именно переворот позволяет ремням пересечься (поменяться местами) на одном уровне.
разумеется ремни перекрещиваются спина к спине (гладкими сторонами друг к другу)
сейчас фотки нету, попробую модель найти

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
как то так

Myp

om2804 писал(а):

Со шпулей 10 мм диаметром и ремнём GT2 можно обойтись и без зубчатой штули.

конечно можно, работать будет.
а лично меня муар в 2 мм на поверхности не устроил и я поменял шпули на зубчатые.

om2804

Мур, тут со шпулями пока не попоробуешь не узнешь. Где-то видел, что наоборот отказывались в пользу беззубчатых. Ну и шпулю поменять проще, чем кинематику переделывать. Буду тестить на беззубых, там отпишусь о результате (если когда-нибудь дострою

)

setar, это магия какая-то, если ремни не пересекаются на самом деле. Я уже как их только не крутил. Всё равно 2 точки касания. Как?
Вот тут http://www.thingiverse.com/thing:358878 просто ролики подняты на миллиметра 3 вверх. Даже 1 мм хватит, надо совсем чуть-чуть.

По сроку службы от себя могу сказать, что у меня на стандартной кинематике ремень перевёрнут и ходит достаточно долго уже. Причём участок этот 5 см длиной, а планируется 40 см.

setar

ну да, вот как на этом MiraCube по ссылке ремни у меня и работают,
я не говорил что они не касаются - они просто не мешают друг другу.
а разносить из по высоте не требуется, они сами друг друга отгибают на 1-2 мм

om2804

А не трутся друг о друга? Следов износа нет?

Alexus12

У меня тоже такая система. Ремни касаются совсем чуть-чуть, но следов износа явных не видно. Касаются не зубцами, а противоположной стороной. Ролики на одной высоте, где нужно зубчатые стоят.
Все как setar говорит.

setar

легкое касание, потертостей нет

Myp

есть ещё одна схема без касания ремней и в одной плоскости

setar

мне одному кажется что эта схема не рабочая ?
синий ок - двигает вверх/низ
а красный - лажа : две точки крепления ремня в начале и конце делают невозможным его перемещение (если только мотор на каретке будет стоять)

esisl

Да нет. Нормально всё. Я уже ниточкой с карандашиками в пластилине попробовал

Но уж очень все ремни длинные. Чуть ослабнут - люфт будет совершенно не детский.

Myp

setar писал(а):

мне одному кажется что эта схема не рабочая ?

рабочая, я собирал

это Sli3DR

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:

esisl писал(а):

Но уж очень все ремни длинные. Чуть ослабнут - люфт будет совершенно не детский.

длина синего ремня равна длине одного ремня в Нботе, так что не так уж прям и страшно.
но в отличии от Нбота, если ослабнет, то люфт будет тока по одной оси, той которая ослабла.

om2804

Тoлько это не CoreXY. Тут каждый мотор крутит только свою ось. Это обычная схема, только ремни разнесены

om2804

Оставлю это здесь
http://www.fabtotum.com/2014/04/04/belt ... -to-share/

roboforum.ru

H-Bot или CoreXY вот в чём вопрос...

Кто сейчас на конференции