roboforum.ru

http://www.thingiverse.com/thing:1510766

Наткнулся сейчас на такую схемку, и чет я удивлен
неужели реально так помогает
Смотрю даже готовые проставки под драйверы продают


Может кто то более компетентный в этом вопросе прояснит суть затеи

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:

Да, на картинке слева кубик с микрорельефом, у меня дельтабот сейчас примерно вот так и печатает
если получится как на картинке справа, на дельтаботе, это будет вау...

там по ссылке сказано что драйвер мотора не может создать достаточно малый ток в первом микрошаге сразу после геометрически целого шага.
тобишь если режим 1/16 то каждый 16 шаг драйвер не может сделать внятно, он просто не может выдать нужный ток, выдаёт минимально возможный, получается вал сразу прыгает на несколько шагов, а потом стоит.
в принципе на картинке получается достаточно красиво, с диодами синусоида ближе к синусоиде

в начале каждой синусоиды ток растёт скачкообразно и вал тоже дёргается сразу на много.

связано с необходимостью драйвера тратить время на измерение тока и минимальным периодом шима который может генерировать драйвер.
подсовывая диоды в цепь он позволяет драйверу выдавать этот самый очень малый ток и все микрошаги получаются чётко.

определённо очень заманчиво, пошёл паять диоды и ставить их в кабель, благо можно просто разрезать провод и впаять туда 4 диода.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это только для дельт актуально?

для дельт особенно, но актуально для любого принтера
Сам до пробы не скоро доберусь, но тоже буду проверять идею

Добавлено спустя 20 минут 30 секунд:

Такой эффект у меня особенно заметен на экструдере, слышен периодический стук когда давит пластик
Экструдер DirectDrive

делал нечто подобное с диодами, но немного в другом виде. хотя хз, может это одно и то же... визуально улучшений не заметил.
а вот касаемо различий в двух кубиках, то получил подобное улучшение регулировкой времени спада/нарастания тока на драйвере. по сути даже не регулировкой, а установкой в максимально возможное положение. на DirectDrive это дало точно такой же результат. на боудене эти "колебания" гасятся самой боуденовой трубкой.

а еще интересно, зачем там на схеме по два диода последовательно? одним диодом не обойтись?

там автор высчитывал необходимое падение напряжения чтобы драйвер стал регулировать ток, это падение оказалось равно 1,4 вольта, поэтому собсно 2 штуки.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну что в итоге, товарищи? Кто нибудь пробовал схемку? Отпишитесь, интересно же!

Неа не проверял
то печатаю, то лениво ковыряться
да еще и диодов надо купить