roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

механика без направляющих

механика без направляющих

ShadowOleg » 06 янв 2016, 03:10

придумался мне такой вариант. В качестве направляющих ходовые винты(из шпилек М10, возможно М12 для снижения биений), гайки пока для пробы из масло пропитанного капролона, в будущем замена на бронзу. Гайки по типу разрезных, одна на валу фиксируется, вторая на том же валу зажимается после приложенного к ней осевого усилия. Для пробы думаю проще собрать на ремнях и зубчатых шкивах, хотя на зубчатых шестернях надежней и практичней.
плюсы
1. снижение цены
2. отсутствие муфт, имеющих склонность ломаться в самый нежданчик
3. отсутствие шума по сравнению с направляющими на основе радиальных подшипников
минусы
1. возможны осевые скручивания при высоких моментах, хотя по логике те же осевые скручивания на 2 направляющих и ходовом винте меж них
2. биения при использовании гнутых шпилек, решается отбраковыванием. может кто знает способ исправить гнутые шпильки?
кто что может добавить, посоветовать, отговорить(аргументируя)
Вложения
3d print1.jpg

Re: механика без направляющих

Vlad-I » 06 янв 2016, 16:20

Для принтера скорость перемещения каретки будет слишком мала из-за малого шага резьбы шпильки. Для фрезера - шпильки слишком гибкие, чтобы держать жесткость.

Re: механика без направляющих

Diffid » 06 янв 2016, 16:41

Многозаходные винты нужно брать, тогда скорость хотя-бы 50мм/с можно выжать.

Re: механика без направляющих

ShadowOleg » 07 янв 2016, 01:54

Vlad-I писал(а):Для принтера скорость перемещения каретки будет слишком мала из-за малого шага резьбы шпильки. Для фрезера - шпильки слишком гибкие, чтобы держать жесткость.

Пасиб, посмотрел Datasheet по шаговым, при высоких 20 об/с на валу шаговика и шаге 1.5 на М10 всего 30мм/с каретки, не айс! Как вариант пробовать передаточное число на зубчатой передаче, но слишком уж высокие значения нужны

Re: механика без направляющих

Myp » 07 янв 2016, 21:01

калёные валы 10 мм и то не супер жёсткие, а тут вовсе железные шпильки. жёсткость будет никудышняя

Re: механика без направляющих

Reader » 07 янв 2016, 23:19

Можно нагуглить ШВП на 50мм/оборот и больше но цена будет ой ой ой

Re: механика без направляющих

Myp » 08 янв 2016, 01:59

вполне достаточно и 10 мм на оборот и собственно можно не швп, а обычные трап винты, нагрузок особых в 3д принтере нет.
но всё равно смысла нет. валы не так уж и дорого стоят чтобы думать над тем как от них избавиться.

Re: механика без направляющих

ShadowOleg » 08 янв 2016, 03:37

на 4 винтах(шпильках) думаю будет ось Z вертикального премещения(скоростя там не столь критичны), горизонтальное перемещение оптимальным мне показался этот вариант Core XY http://www.thingiverse.com/thing:500041 или аналог http://www.thingiverse.com/thing:64365. Проблема ток в покупке профиля у нас в Рязани, 2 дня инет лазаю, ничего, придется почтой доставлять.
где можно почитать об отличиях преимуществах недостатках различных hotend?
еще вопрос по ремням. область печати планирую 300х300, достаточно будет такого стандартного GT2-6mm или критичней для снижения растяжений использовать эти PU GT2-6MM , PU GT2-10MM, как понял из описания тот же полукруглый профиль зуба, только вместо стекловолоконного используется стальное армирование ремня
Последний раз редактировалось ShadowOleg 08 янв 2016, 15:34, всего редактировалось 1 раз.

Re: механика без направляющих

om2804 » 08 янв 2016, 15:15

Варианты с отсутствием регулировки прижима роликов на каретках сразу отметайте.
Профиль если нет возможности купить близко или душит жаба, то смотрите в строну обычного квадрата. Например, quadrap (см. более старые посты)

Re: механика без направляющих

ShadowOleg » 08 янв 2016, 16:32

om2804 писал(а):Варианты с отсутствием регулировки прижима роликов на каретках сразу отметайте.
Профиль если нет возможности купить близко или душит жаба, то смотрите в строну обычного квадрата. Например, quadrap (см. более старые посты)

прижимать ролики к алюминиевому профилю надо я так понял, или другая рекомендация?
на обычный квадрат я тоже смотрел 6 подшипников 2+2+1+1 зажатые меж уголков расположенных углом к углу профиля или как в приложении вариант можно до 4 и даже 3 роликов сократить
Вложения
направл.jpg

Re: механика без направляющих

om2804 » 08 янв 2016, 23:34

Да, должна быть регулировка, чтобы выбрать люфты. К тому же ролики со временем источатся и нужно будет подтянуть.

Если ролики не из пластика, а стальные, то в качестве профиля, который будет играть роль направляющих, лучше взять не алюминиевый квадрат, а квадрат из нержавейки. Будет меньше износ профиля


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter