roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:13

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 03:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 01:49
Сообщения: 136
Откуда: Рязань
придумался мне такой вариант. В качестве направляющих ходовые винты(из шпилек М10, возможно М12 для снижения биений), гайки пока для пробы из масло пропитанного капролона, в будущем замена на бронзу. Гайки по типу разрезных, одна на валу фиксируется, вторая на том же валу зажимается после приложенного к ней осевого усилия. Для пробы думаю проще собрать на ремнях и зубчатых шкивах, хотя на зубчатых шестернях надежней и практичней.
плюсы
1. снижение цены
2. отсутствие муфт, имеющих склонность ломаться в самый нежданчик
3. отсутствие шума по сравнению с направляющими на основе радиальных подшипников
минусы
1. возможны осевые скручивания при высоких моментах, хотя по логике те же осевые скручивания на 2 направляющих и ходовом винте меж них
2. биения при использовании гнутых шпилек, решается отбраковыванием. может кто знает способ исправить гнутые шпильки?
кто что может добавить, посоветовать, отговорить(аргументируя)


Вложения:
3d print1.jpg
3d print1.jpg [ 49.72 КиБ | Просмотров: 2745 ]

_________________
CoreXY Mega2560 0,3mm
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 16:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 апр 2013, 01:14
Сообщения: 307
Откуда: Мытищи-Королев
Для принтера скорость перемещения каретки будет слишком мала из-за малого шага резьбы шпильки. Для фрезера - шпильки слишком гибкие, чтобы держать жесткость.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2013, 19:50
Сообщения: 337
Откуда: Коломна, МО
ФИО: Александр
Многозаходные винты нужно брать, тогда скорость хотя-бы 50мм/с можно выжать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 07 янв 2016, 01:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 01:49
Сообщения: 136
Откуда: Рязань
Vlad-I писал(а):
Для принтера скорость перемещения каретки будет слишком мала из-за малого шага резьбы шпильки. Для фрезера - шпильки слишком гибкие, чтобы держать жесткость.

Пасиб, посмотрел Datasheet по шаговым, при высоких 20 об/с на валу шаговика и шаге 1.5 на М10 всего 30мм/с каретки, не айс! Как вариант пробовать передаточное число на зубчатой передаче, но слишком уж высокие значения нужны

_________________
CoreXY Mega2560 0,3mm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 07 янв 2016, 21:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
калёные валы 10 мм и то не супер жёсткие, а тут вовсе железные шпильки. жёсткость будет никудышняя

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 07 янв 2016, 23:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 июл 2014, 23:53
Сообщения: 23
Можно нагуглить ШВП на 50мм/оборот и больше но цена будет ой ой ой


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 01:59 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вполне достаточно и 10 мм на оборот и собственно можно не швп, а обычные трап винты, нагрузок особых в 3д принтере нет.
но всё равно смысла нет. валы не так уж и дорого стоят чтобы думать над тем как от них избавиться.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 03:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 01:49
Сообщения: 136
Откуда: Рязань
на 4 винтах(шпильках) думаю будет ось Z вертикального премещения(скоростя там не столь критичны), горизонтальное перемещение оптимальным мне показался этот вариант Core XY http://www.thingiverse.com/thing:500041 или аналог http://www.thingiverse.com/thing:64365. Проблема ток в покупке профиля у нас в Рязани, 2 дня инет лазаю, ничего, придется почтой доставлять.
где можно почитать об отличиях преимуществах недостатках различных hotend?
еще вопрос по ремням. область печати планирую 300х300, достаточно будет такого стандартного GT2-6mm или критичней для снижения растяжений использовать эти PU GT2-6MM , PU GT2-10MM, как понял из описания тот же полукруглый профиль зуба, только вместо стекловолоконного используется стальное армирование ремня

_________________
CoreXY Mega2560 0,3mm


Последний раз редактировалось ShadowOleg 08 янв 2016, 15:34, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Варианты с отсутствием регулировки прижима роликов на каретках сразу отметайте.
Профиль если нет возможности купить близко или душит жаба, то смотрите в строну обычного квадрата. Например, quadrap (см. более старые посты)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 01:49
Сообщения: 136
Откуда: Рязань
om2804 писал(а):
Варианты с отсутствием регулировки прижима роликов на каретках сразу отметайте.
Профиль если нет возможности купить близко или душит жаба, то смотрите в строну обычного квадрата. Например, quadrap (см. более старые посты)

прижимать ролики к алюминиевому профилю надо я так понял, или другая рекомендация?
на обычный квадрат я тоже смотрел 6 подшипников 2+2+1+1 зажатые меж уголков расположенных углом к углу профиля или как в приложении вариант можно до 4 и даже 3 роликов сократить


Вложения:
направл.jpg
направл.jpg [ 48.05 КиБ | Просмотров: 2396 ]

_________________
CoreXY Mega2560 0,3mm
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: механика без направляющих
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Да, должна быть регулировка, чтобы выбрать люфты. К тому же ролики со временем источатся и нужно будет подтянуть.

Если ролики не из пластика, а стальные, то в качестве профиля, который будет играть роль направляющих, лучше взять не алюминиевый квадрат, а квадрат из нержавейки. Будет меньше износ профиля


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 34


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO