roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мини экструдер

Мини экструдер

abuharsky » 22 дек 2015, 01:25

Добрый вечер.
Все сущечтвующие экструдеры очень громоздкие, тяжелые и тп.
Вот и подумалось, а почему нельзя использовать высокие обороты на маленьком шаговом двигателе и через соответствующий редуктор получить необходимую силу.

Наткнулся на такой вот мотор, да он еще и активно используется даже для 3мм прутка как оказалось:
http://reprap.org/wiki/Ultibots/Micro_Extruder

Вот сам мотор

http://www.ultibots.com/pg35l-048-geared-stepper-motor/
Вложения
pg35__16200.1434291545.1280.1280.jpg
Последний раз редактировалось abuharsky 22 дек 2015, 10:26, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Мини экструдер

icehardy » 22 дек 2015, 08:30

Последняя версия самая правильная, с двумя упорными подшипниками, и так же делал на таком моторе :)

Re: Мини экструдер

abuharsky » 22 дек 2015, 10:27

icehardy писал(а):Последняя версия самая правильная, с двумя упорными подшипниками, и так же делал на таком моторе :)



и как вам этот мотор? нормально тянет? пробовали с 3мм прутком? сильно греется?

Re: Мини экструдер

Myp » 22 дек 2015, 10:57

мотор всем хорош, кроме цены в тех магазинах где его можно достать.

Re: Мини экструдер

abuharsky » 22 дек 2015, 11:13

а не в курсе, шестеренки у него нейлоновые или металлические?

Re: Мини экструдер

icehardy » 22 дек 2015, 11:55

Редуктор у него пластиковый, из чего конкретно не скажу
Разбирал, смазан хорошо
Тяги ему хватит для 3мм прутка, но мне показалось не очень хорошо получаются длинные ретракты у него, точнее получаются но медленно
быстрее 50мм/сек вроде бы не получалось, а в случае с боуденом это почти всегда сопли.
Греется, радиатор или обдув рекомендован.
Но цена... я покупал рублей за 500 вроде бы, а сейчас ну его такой мотор :)

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Да, я всё это проверял на 1.75 прутке
Для 3мм может и ретракты покороче нужны

Re: Мини экструдер

abuharsky » 22 дек 2015, 15:16

icehardy писал(а):Для 3мм может и ретракты покороче нужны


по рекоммендациям e3d ретракт нужен всего 0.5мм - 2мм
http://wiki.e3d-online.com/wiki/E3D-v6_ ... Retraction

Re: Мини экструдер

vtoryh » 22 дек 2015, 16:16

Я себе 16HM09-1204S прикупил. хочу на гипоциклоидном редукторе попробовать.
Адаптировал под nema16 модельку http://www.thingiverse.com/thing:551243
Но еще не печатал.

Добавлено спустя 51 секунду:
abuharsky писал(а):по рекоммендациям e3d ретракт нужен всего 0.5мм - 2мм
http://wiki.e3d-online.com/wiki/E3D-v6_ ... Retraction

Так это наверно напрямую от материала зависит?

Re: Мини экструдер

abuharsky » 22 дек 2015, 16:27

vtoryh писал(а):Я себе 16HM09-1204S прикупил. хочу на гипоциклоидном редукторе попробовать.
Адаптировал под nema16 модельку http://www.thingiverse.com/thing:551243
Но еще не печатал.

Добавлено спустя 51 секунду:
abuharsky писал(а):по рекоммендациям e3d ретракт нужен всего 0.5мм - 2мм
http://wiki.e3d-online.com/wiki/E3D-v6_ ... Retraction

Так это наверно напрямую от материала зависит?


по ссылке все написано, если в двух словах, то у себя они используют
0.6 для АБС
2.0 для Гибких прутков
0.8 для PLA

Re: Мини экструдер

vtoryh » 22 дек 2015, 17:54

abuharsky писал(а):по ссылке все написано, если в двух словах, то у себя они используют
0.6 для АБС
2.0 для Гибких прутков
0.8 для PLA

Сорри не смотрел ссылку. :)

Re: Мини экструдер

ursus » 28 дек 2015, 04:46

Я тут вот тоже задумался об уменьшении экструдера. Пока правда думаю хотя бы на 17 движке что то изобразить.
В голову пришла вот такая компоновка.
222.png

Все ессно условно очень. Сверху двигатель. Снизу печатный планетарный редуктор. Справа из редуктора ось и на нее вешается любой директ экструдер. Двигатель крепится к корпусу экструдера и корпус уже крепится к каретке. Шестерни без редукции, их можно в принципе ремнем заменить. Редуктор можно даже от шуруповерта взять, по габаритам вполне подойдет(он даже меньше прилично). Но нужен доступ к токарке для подгонки выводных осей. Да и масса редуктора выше получится, если только не найти редуктор с пластиковыми шестернями(у меня есть пара с металлическими, тяжелые достаточно).
Вариант конечно не то что бы мини, но более компактный чем стандартный вейдер. Особенно если шестерни заменить на ремень.
В принципе такой же вариант можно приспособить и к НЕМА14 движку. Редукцию можно сделать достаточно большую. Только вот не знаю как поведут себя более мелкие шестеренки печатные. Если же брать редуктор от шурика, то опять же упираемся в необходимость станков. Зато сразу двойной редуктор. Ну и еще металл редуктор довольно шумный.

Вот такие мысли. Надеюсь покритикуете и отговрите от идеи :) Больно уж геморно :)

UPD. Поковырял сейчас редуктор от шурика. Не пойдет он. Слишком большой люфт. У меня правда он очень б/у и от дешевого шурика, но сомневаюсь что дажу в дорогих шуриках стоят высокоточные редукторы, они там просто не нужны. В связи с этим ретракта нормального не сделаешь.

Re: Мини экструдер

abuharsky » 28 дек 2015, 18:57

мало того, что геморно, так и не "мини", совсем.

Задача состоит в том, чтобы уменьшить вес и габариты конструкции экструдера.

Re: Мини экструдер

ursus » 28 дек 2015, 19:45

Ну если делать под 14 движок, то будет меньше, а габариты все таки меньше чем у вейдера даже с 17 движком.
Но вообще я сейчас ковыряю вот этот вариант. http://www.thingiverse.com/thing:239085

Re: Мини экструдер

SDimok » 31 дек 2015, 17:15

ursus писал(а):Я тут вот тоже задумался об уменьшении экструдера. Пока правда думаю хотя бы на 17 движке что то изобразить.
В голову пришла вот такая компоновка.
222.png


Шестеренки должны быть разными, а то редукция будет 1:1 :)
Я тоже пытался уменьшить габариты, вот что вышло :
download/file.php?id=38688&mode=view
download/file.php?id=38682&mode=view
моторчик можно и поменьше

Re: Мини экструдер

ursus » 01 янв 2016, 22:02

SDimok писал(а):Шестеренки должны быть разными, а то редукция будет 1:1 :)

Редукцию не шестеренки обеспечивают а планетарный редуктор в нижней части.

Что за шестеренки стоят в Вашем редукторе?
Имхо задача сделать редуктор более или менее повторяемым при наличии только 3д принтера и ручного инструмента. Хотя я уже начинаю тоже подумывать о покупке или дребану шестерней металлических откуда нибудь.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter