Технический форум по робототехнике.
Alexus12 » 18 янв 2016, 15:11
Вот. Там немного лишнего есть, но оно не должно влиять.
- Вложения
-
- config.txt
- (22.93 КиБ) Скачиваний: 364
icehardy » 18 янв 2016, 16:01
Так
у тебя подключено сколько концевиков и сколько двигателей сейчас?
Потому как для CoreXY при движении по X или Y работают оба двигателя
Если ты даешь команду G28, то крутятся оба двигателя и даже когда сработает концевик X они будут продолжать крутиться пока не сработает концевик Y
Alexus12 » 18 янв 2016, 17:51
Подключены оба двигателя, X и Y. Кинематика собрана, каретка ездит как надо, в нужном направлении по обеим осям. Физически подключены 3 концевика, все нормально отрабатываются в Пронтерфейсе. Концевик по оси Y установлен физически, т.е. каретка когда подходит к нулю по Y должна остановиться. Остальные 2 концевика просто висят на проводе.
icehardy писал(а):Так
Если ты даешь команду G28, то крутятся оба двигателя и даже когда сработает концевик X они будут продолжать крутиться пока не сработает концевик Y
Как же в таком случае надо сконфигурировать прошивку, чтобы при команде Home по одной из осей каретка останавливалась по своей оси? Тут видимо какая-то особенность кинематики, но я думал в конфиге достаточно того, что указана кинематика и в настройках эндстопов тоже CoreXY указано.
Блин, кажется я понял. Попробовал сейчас дать команду G28 Y, каретка поехала и остановилась на эндстопе!! Но потом я дал ей команду двигаться дальше и она поехала дальше за эндстоп. Получается эндстоп не ограничивает движение как в обычном случае?
Последний раз редактировалось
Alexus12 18 янв 2016, 17:57, всего редактировалось 1 раз.
icehardy » 18 янв 2016, 18:03
проверь так G28 Y - должно сработать
Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
а может все-таки инвертировать нужно сигнал от концевиков
попробуй вручную его перекрыть, запустить G28 и потом открыть
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
должно ограничиваться
я пока свой CoreXY на ардуинке завел, не скоро переставлю MKS с дельты, может и не переставлю вообще
Так что не могу проверить
Alexus12 » 18 янв 2016, 18:24
icehardy писал(а):я пока свой CoreXY на ардуинке завел
На Ардуине не уезжает каретка за пределы эндстопа?
icehardy » 18 янв 2016, 19:24
Нет
катается в пределах заданного в прошивке диапазона
Концевики по XY я поставил механические, нет там смысла в оптике, и крепить их удобнее
оба в максимумах по осям, тоже из удобства, провода покороче и не мешаются
karabas2011 » 18 янв 2016, 21:51
В пдф к дисплею написано что он к рампсу подключается и марлином поддержан. Где-нибудь есть конфиг марлина или хоть какая инфа?
icehardy » 18 янв 2016, 22:08
Просто подключаешь дисплей к плате RAMPS на AUX-1 и будет работать, в марлине ничего править не нужно, не нужно включать наличие дисплея в прошивке
Общение идет через UART
Так же можно подключить дисплей Nextion
http://roboforum.ru/forum107/topic11828-135.html?hilit=NEXTION#p341987Правда не знаю как у него с печатью с флэшки, точнее может ли он со своей же флэшки печатать, но в плане настроек интерфейса он даже более интересен наверно
karabas2011 » 19 янв 2016, 00:05
ок заработало. Даже калибровка прошла. Но тыкать конечно муторно. Далеко не всегда сразу срабатывает. А Некшн кстати судя по видео итальянца подключен к 20/21 ноге (i2c) рампса. Посему в кимбре целый код поддержки выплодили.
Но печать приостанавливается чуток когда на ходу например температуру меняешь
(
icehardy » 19 янв 2016, 09:08
а где ты у него RAMPS увидел? я что то не разглядел
он вроде на плате Alligator всё делает
да и дисплей этот не умеет по i2c работать
karabas2011 » 19 янв 2016, 11:14
icehardy » 19 янв 2016, 11:56
непонятно тогда вааще
надо было не жадничать, купить на пробу, а теперь уже 2 тыс обходится ((
на сайте пишут
Easy 4 pin interface to any TTL Serial Host
и ни слова про I2C
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:надо бы наши размышления в тему про дисплеи перекинуть )
kindrat » 19 янв 2016, 12:36
Nextion разве не по UART работает?
Скорее всего у него софтовый сериал интерфейс на этих пинах.
karabas2011 » 19 янв 2016, 14:16
icehardy писал(а):непонятно тогда вааще
надо было не жадничать, купить на пробу, а теперь уже 2 тыс обходится ((
на сайте пишут
Easy 4 pin interface to any TTL Serial Host
и ни слова про I2C
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:надо бы наши размышления в тему про дисплеи перекинуть )
Не 2тыр, полторуха пока-что с доставкой
TFT28 совсем убог. Ничего с ним не сделать - код закрыт, меню не сделаешь нормальное.
Одно хорошо - поддержки не надо. Но пронтерфейс лучше не включать:)
Придётся некшн купить. Продаёт в Москве кто? Хотя тачскрин воще внушает опасения.
Акелла » 19 янв 2016, 14:39
А этот дисплей случайно на Дуэт не подойдет?