roboforum.ru

---------------------------------- Модуль конфигурации эндстопов -----------------------------------------------------------------------------------

endstops_enable                              true             # Включение модуля эндстопов (the endstop module is enabled by default and can be disabled here)
corexy_homing                                true             # Для HBot и CoreXY (set to true if homing on a hbot or corexy)

alpha_min_endstop                            1.24^            # add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
alpha_max_endstop                            nc               # NOTE set to nc if this is not installed
alpha_homing_direction                       home_to_min      # or set to home_to_max and set alpha_max
alpha_min                                    0                # this gets loaded after homing when home_to_min is set
alpha_max                                    200              # this gets loaded after homing when home_to_max is set

beta_min_endstop                             1.26^            # Эндстоп по оси Y
beta_max_endstop                             nc               #
beta_homing_direction                        home_to_min      #
beta_min                                     0                #
beta_max                                     200              #

gamma_min_endstop                            1.28^            # Эндстоп по оси Z
gamma_max_endstop                            nc               #
gamma_homing_direction                       home_to_min      #
gamma_min                                    0                #
gamma_max                                    220              #

# optional order in which axis will home, default is they all home at the same time,
# if this is set it will force each axis to home one at a time in the specified order
#homing_order                                XYZ              # x axis followed by y then z last

# optional enable limit switches, actions will stop if any enabled limit switch is triggered
#alpha_limit_enable                          true             # set to true to enable X min and max limit switches
#beta_limit_enable                           true             # set to true to enable Y min and max limit switches
#gamma_limit_enable                          true             # set to true to enable Z min and max limit switches

alpha_fast_homing_rate_mm_s                  50               # feedrates in mm/second
beta_fast_homing_rate_mm_s                   50               # "
gamma_fast_homing_rate_mm_s                  4                # "
alpha_slow_homing_rate_mm_s                  25               # "
beta_slow_homing_rate_mm_s                   25               # "
gamma_slow_homing_rate_mm_s                  2                # "

alpha_homing_retract_mm                      5                # distance in mm
beta_homing_retract_mm                       5                # "
gamma_homing_retract_mm                      1                # "

#endstop_debounce_count                      100              # uncomment if you get noise on your endstops, default is 100

There are other modifiers for pins :

All options
!   invert pin
o   set pin to open drain
^   set pin to pull up
v   set pin to pull down
-   to set no pullup