Технический форум по робототехнике.
icehardy » 13 дек 2015, 22:10
Если соединить параллельно, ток в обмотках не будет одинаковым
Можно параллельно, и работать даже как то будет, но последовательное соединение будет правильнее
Alexus12 » 14 дек 2015, 10:19
Вроде настроил конфиг, но пока не пойму какой тип термистора поставить в настройках. Термистор у меня NTC 100K вот такой -
http://world.taobao.com/item/5212033946 ... hgenlv08c3В конфиге он называется HT100K или Honeywell100K?
И ещё вот эти настройки непонятны
- Код: Выделить всё • Развернуть
alpha_step_pin 2.0 # Pin for alpha stepper step signal
alpha_dir_pin 0.5! # Pin for alpha stepper direction
alpha_en_pin 0.4 # Pin for alpha enable pin
Где эти пины физически на плате? Ну и для остальных моторов такие же настройки с другими пинами просто.
icehardy » 14 дек 2015, 10:28
Для проверки можно замерить его сопротивление при 25 градусах, вроде бы так
сам подбирал, примерно
Почитать можно тут, много букав
http://aterlux.ru/index.php?page=article&art=ntcresistorДобавлено спустя 2 минуты 34 секунды:alfa... это названия в терминологии дельтаботов
Пины на плате ищи по картинке из документации, там выноски сделаны
Но эти наверно не указаны, поскольку подключены к драйверам
alfa - думаю на ось X и так далее
Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:В картинках про термистор вижу буквы знакомые ))
B=3950
в конфиге можно тот самый коэффициент просто указать вместо названия термистора
Alexus12 » 14 дек 2015, 10:31
icehardy писал(а):alfa - думаю на ось X и так далее
Это я понял. Но вот в настройках некоторые пины инвертированы. Наверное это просто настройка направления вращения. Будем надеяться что пины соответствуют этой плате.
В даташите очень плохое качество рисунка. Большие буквы видны, а маленькие совсем не разобрать.
icehardy » 14 дек 2015, 10:37
Alexus12 » 14 дек 2015, 11:07
Лол, а ссылка на драйвера, которая в даташите - устарела уже. Думал подключить питание по USB и попробовать залить прошивку, а драйверов нет
icehardy » 14 дек 2015, 11:27
Какие драйвера ?
Всё без них обходится
Alexus12 » 14 дек 2015, 11:34
icehardy писал(а):Какие драйвера ?
Всё без них обходится
Когда плату подключаешь к компу через USB нужны драйвера. В даташите есть ссылка, но она не рабочая, файл там уже не лежит
icehardy » 14 дек 2015, 11:51
Таак, а у меня наверно есть, посмотрю вечером
я что то давно уже на подключал по USB
Alexus12 » 14 дек 2015, 12:02
Предварительно конфиг я настроил. Что я должен увидеть когда его загружу?
Дисплей как я понял не заработает пока в него свою прошивку не загрузишь. А у него другой разъем для карточки, эту не вставишь без переходника
icehardy » 14 дек 2015, 12:13
сконфигурируй сеть, и можно будет тогда не искать драйвер, подключишься Pronterface по сети
В эране прошивка должна уже быть, в моем случае была, его просто подключи и можно рулить принтером уже
На этом экране не увидишь загрузку контроллера, он только интерфейс отображает
Alexus12 » 14 дек 2015, 12:39
Запустил. Действительно в экране была прошивка. Но правда хоть и стоит английский язык, подписи под иконками все равно на китайском.
Подключил датчик температуры хотэнда и нагреватель. Температуру показывает. А можно из меню дисплея запустить преднагрев как-то? Проверить хочу работает ли нагреватель.
icehardy » 14 дек 2015, 13:05
Да, в меню поройся, есть там и нагрев и оси подвигать
не вспомню только а каком пункте
Главное не запускай калибровку тачскрина, а то я как то запустил и потом перешивать пришлось, глючно он калибруется там
Alexus12 » 14 дек 2015, 13:16
Двигатели крутятся. Выставил CoreXY. По Х крутятся в разные стороны, по Y в одну. А вот подогрев чото не могу найти где. А, нашел, это я не к тому пину нагреватель подключил
Теперь точность перемещения, шаги на мм, ускорения и т.п. надо будет через прошивку настраивать?
icehardy » 14 дек 2015, 13:33
Отлично
дальше config.txt правь
всё там, шаги, ускорения...