roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Давно хотел обзавестись 3D принтером, но все никак не мог решиться купить или собрать.
Недавно наткнулся на старый CD ROM и тут родилась идея: собрать мини принтер из него.
Поискав немного в сети нашел похожий проект

В связи с этим, решил оси XY сделать на столе.

Как и описано в статье по ссылке я использовал 2 CDROM и FLOPPY - дисковод.

Вот что получилось:
Вложение:
20151118_202038.jpg
20151118_202038.jpg [ 2.09 МиБ | Просмотров: 5145 ]

Вложение:
20151118_202029.jpg
20151118_202029.jpg [ 2.05 МиБ | Просмотров: 5138 ]

Вложение:
20151118_202023.jpg
20151118_202023.jpg [ 2.12 МиБ | Просмотров: 5139 ]




Электронику собирал из первого что под руку попалось и было в наличии.
В качестве контроллера решил использовать stm32f0-discovery (первое что под руку попалось, потом под f103 переделаю).
Для управления движками использовал 2 DRV8833 + LM293 (да, да, именно ее, т.к. DRV больше не нашел в закромах, а драйверы шаговиков только едут из китая).
В качестве экструдера решил использовать 3д ручку
Изображение
В ней установлен свой контроллер, который управляет подачей пластика. Подпаяв два провода параллельно кнопке подачи (один земля, второй - пин контроллера), вывел их наружу и подключил к своему контроллеру.

Пришел черед прошивки.
Начал с программного ШИМ и управления шаговымы движками. В итоге получил неплохие результаты: 8-ми битный ШИМ с частотой чуть менее 1кГц на 12 каналов.
(Знаю, что можно было сделать аппаратный, но я захотел так, + так можно выход настраивать на любой пин)
Немного почитав описание G-CODE, понял, что можно закопаться надолго, а хотелось побыстрее это все запустить.
Нашел в сети реализацию ЧПУ станка на STM32, и оттуда взял реализацию разбора G-кода.
Текущий свой код залил на bitbucket.


Ну а вот и результаты всего этого:
Вложение:
20151120_115225.jpg
20151120_115225.jpg [ 2.27 МиБ | Просмотров: 5099 ]

Вложение:
20151120_101314.jpg
20151120_101314.jpg [ 2.43 МиБ | Просмотров: 5086 ]

Вложение:
20151120_101159.jpg
20151120_101159.jpg [ 2.61 МиБ | Просмотров: 5119 ]


Последний раз редактировалось vassav 20 ноя 2015, 13:30, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 13:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2015, 01:42
Сообщения: 247
Неплохо для начала. Теперь можно начинать собирать что-нибудь посерьезнее, а пластиковые детали попробовать распечатать на том, что есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 13:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Область печати довольно маловата 30х30х15


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 14:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) весело
напомнило давнюю байку про побег из мест не столь отдаленных через постройку вертолета из бензопилы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 14:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Согласен, данный девай был собран больше как экспериментальная установка, а не практическая. Основная задача "въехать в тему" 3D печати, сделать прошивку на stm, познать тонкости настройки.
А следующий этап - хочу собрать дельта принтер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 15:01 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
действительно полезно и познавательно, идти так, с азов.
особенно радует применение STM , хотя самостоятельно прошивку "пилить" ой как сложно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 15:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Базовые вещи в прошивке я реализовал, дальше - по мере необходимости.
Если у кого появится желание присоединиться к "запилу" прошивки - буду только рад, для этого сразу и залил ее в репозиторий.
+ идея в итоге запилить открытый дешевый проект и низким порогом вхождения.
Думаю многие хотели бы поиграться с 3д печатью, но большую часть останавливает цена(минимум 10т.р. что-бы собрать что-то работающее) и высокий порог "входа в тему".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 15:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 июл 2013, 16:22
Сообщения: 149
Откуда: Санкт-Петербург
Прикольно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
А может кто что посоветует как улучшить качество печати?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 18:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2015, 01:42
Сообщения: 247
vassav писал(а):
А может кто что посоветует как улучшить качество печати?

А стоит ли на это время тратить? Пора двигаться дальше...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
ну, возможности пока дальше двигаться нету, а сейчас уже хочется побольше шишек понабивать, чтоб потом не так больно было.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2015, 01:42
Сообщения: 247
vassav писал(а):
ну, возможности пока дальше двигаться нету, а сейчас уже хочется побольше шишек понабивать, чтоб потом не так больно было.

Найти валы поровнее, распечатать втулки, на те же моторчики от сидиромов одеть катушки, на катушки - леску, ну и короче собрать из этого принтер побольше :) Например, вот такой: https://www.youtube.com/watch?v=ZmjTTwpJ2Nc


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Сообщения: 155
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#
Большое спасибо за ссылку - буду думать

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Хотел еще спросить по поводу экструдера. Такой можно брать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 19:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2015, 01:42
Сообщения: 247
vassav писал(а):
Большое спасибо за ссылку - буду думать

Добавлено спустя 6 минут 40 секунд:
Хотел еще спросить по поводу экструдера. Такой можно брать?

Этот лучше, только скажи в комментарии к покупке какой тебе барьер положить, железный или с тефлоновой вставкой, ну и размер дырки...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мини 3D принтер из старых CD
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 20:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 янв 2014, 23:32
Сообщения: 276
Откуда: Санкт-Петербург
vassav писал(а):
Хотел еще спросить по поводу экструдера. Такой можно брать?
Это не экструдер. Это хотэнд :crazy:

_________________
Мой блог о 3D печати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO